【摘要】：機(jī)械插秧具有深淺一致、行穴一致的明顯特點;機(jī)械拋秧具有秧苗健壯、植傷輕、入土淺、分蘗節(jié)位低、分蘗發(fā)生早等優(yōu)點。水稻缽苗移栽技術(shù)是吸收了兩種栽培方式的優(yōu)點為一體的新式水稻栽培技術(shù),避免了毯狀式插秧大量傷根、需要返青時長、分蘗位高與不能均勻拋秧等現(xiàn)象。我國水稻種植機(jī)械化發(fā)展較為落后,新型的有效的水稻缽苗移栽機(jī)的研究對農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展以及水稻的高產(chǎn)有著重要的意義。本文通過對國內(nèi)外水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)機(jī)理分析,打破傳統(tǒng)的多桿機(jī)構(gòu),根據(jù)非圓齒輪傳動特性,提出了一種新型的共軛非圓齒輪行星輪系夾擺秧機(jī)構(gòu),在平衡塊外部裝有一個夾擺秧爪,在特定的軌跡下夾取秧苗并將秧苗準(zhǔn)確地擺放到擺秧臺上,再由移栽機(jī)構(gòu)將秧苗打入土中。該機(jī)構(gòu)不但增強(qiáng)了工作平穩(wěn)性還提高了移栽效率并且具有不傷根、不傷秧的優(yōu)點,夾擺秧機(jī)構(gòu)是該移栽機(jī)的核心機(jī)構(gòu),本文只對夾擺秧機(jī)構(gòu)展開了研究,主要內(nèi)容如下:(1)根據(jù)機(jī)插秧的方式以及插秧的農(nóng)藝要求,分析了目前國內(nèi)外插秧機(jī)的研究現(xiàn)狀,并找出其中的優(yōu)缺點,本文提出了一種"旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗夾擺秧機(jī)構(gòu)",該機(jī)構(gòu)滿足了移栽機(jī)構(gòu)未來的發(fā)展方向,具有可靠、穩(wěn)定、高速以及結(jié)構(gòu)簡單的特點。(2)闡述了水稻缽苗夾擺秧機(jī)構(gòu)的工作原理,并分析了橢圓齒輪之間的傳遞特性,建立了夾擺秧爪的運動學(xué)模型。(3)闡述了該機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,運用PRO/E對各零部件進(jìn)行三維建模并裝配,基于ADAMS對機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬仿真分析,縮短了研發(fā)周期。(4)將仿真軌跡與試驗臺樣機(jī)運動軌跡進(jìn)行對比,兩個秧爪尖點的運動軌跡大體一致,這驗證了該機(jī)構(gòu)的可行性。通過大量試驗,確定了內(nèi)測凸輪的開口角度為126°時能夠準(zhǔn)確完成夾擺秧動作。(5)通過對秧苗抗拉試驗研究,得到秧苗莖稈部位所能承受的抗拉斷力與秧苗育秧時間以及秧苗數(shù)量的關(guān)系;測出不同工況下夾取秧苗所需力的大小。以秧爪開口大小、工作頻率、夾秧力作為試驗參數(shù),進(jìn)行了正交試驗。試驗結(jié)果表明,秧爪開口大小為20mm,夾秧力為4N,工作頻率100次/min是最佳的參數(shù)組合。本文的研究成果為水稻缽苗移栽機(jī)械的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：延邊大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S223
【圖文】：

得農(nóng)民望而卻步。逡逑（２）相繼第一臺待苗擺栽機(jī)未能推廣，日本洋馬農(nóng)機(jī)株式會社提出了另一種逡逑水稻襪苗擺栽機(jī)構(gòu)，如圖１－２所示。逡逑＞邐圖１－２鋒苗擺栽機(jī)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｐｏｔ邋ｓｅｅｄｌｉｎｇ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ逡逑該機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置和一對＾文驅(qū)動軸為中也左右兩側(cè)對稱布置的移栽爪組成逡逑ＩＷ。分別安裝在兩個齒輪箱內(nèi)的兩套不同行星輪系機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成該移栽機(jī)構(gòu)的逡逑—３邋—逡逑

３逡逑１．秩盤運動邋２．秋盤停止，頂桿運動邐３．頂出體苗逡逑圖１－１井關(guān)公司的水稻襪苗}L栽機(jī)邐’逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋民ｉｃｅ邋ｐｏｔ邋化ｅｄｌｉｎｇ邋ｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍａｃｈｉｎｅ邋ｏｆ邋九唯邋Ｇｕａｎ邋Ｃｏｍｐａｎｙ逡逑由圖不難看出，此機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用的是諱盤與頂桿的相對運動，當(dāng)頂桿和體逡逑盤底部的孔共線時，通過頂桿橫向運動將體苗頂出，作用于王體上。被頂出的逡逑秩苗由打移植機(jī)構(gòu)將秩苗打入王中，完成一次水稻體苗擺栽的過程。該機(jī)構(gòu)磨逡逑損較快，而且工作過程中容易損傷秩盤，秋盤底部苗根必須處理干凈。該水稻逡逑體苗擺栽機(jī)構(gòu)成功解決了模仿人類的插秩過程，并且可Ｗ調(diào)節(jié)株距，具有較z╁義系淖饕的芰Φ忍氐�。但是其竻矒砟结构，郊�(xì)叩某殺莖欹眉皻僖蟮那錈紓簦睿椋瑰義系門┟褳床�。辶x希ǎ玻┫嗉痰諞惶ù綈讜曰茨芡乒

本文編號：2750052