【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)將水稻缽苗移栽和膜上栽植農(nóng)藝技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的步行式水稻缽苗膜上開孔移栽機(jī)構(gòu),用一套回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一次性依次完成取苗、輸送、膜上開孔和配合栽植。根據(jù)移栽機(jī)構(gòu)的工作原理,建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型并設(shè)定數(shù)字化優(yōu)化目標(biāo),基于Visual Basic 6. 0開發(fā)了機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,通過(guò)優(yōu)化獲得一組滿足移栽要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維建模和裝配,并通過(guò)ADAMS軟件完成了虛擬樣機(jī)仿真,應(yīng)用3D打印技術(shù)制作了物理樣機(jī)。利用高速攝像技術(shù)在所搭建的試驗(yàn)臺(tái)架上對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了軌跡與姿態(tài)驗(yàn)證試驗(yàn),通過(guò)對(duì)比分析得到理論軌跡、虛擬仿真軌跡和物理樣機(jī)軌跡基本一致,驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性與正確性。在試驗(yàn)臺(tái)架上完成了取苗試驗(yàn)、膜上開孔試驗(yàn)以及栽植試驗(yàn),結(jié)果表明取苗成功率為90. 4%,秸稈纖維地膜和塑料地膜栽植成功率分別為87. 5%和82. 5%,所開膜孔的長(zhǎng)度與寬度效果良好,滿足步行式水稻缽苗膜上開孔移栽的要求。

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6 孫建生;傅里葉齒輪步行式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];浙江理工大學(xué);2014年

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