發(fā)布時(shí)間：2020-07-09 06:10

【摘要】：液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,簡(jiǎn)稱(chēng)HMCVT),是一種將液壓無(wú)級(jí)變速和機(jī)械有級(jí)變速集成一體的傳動(dòng)裝置,它克服了機(jī)械有級(jí)變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜和液壓無(wú)級(jí)變速箱效率低的缺點(diǎn),具有傳遞功率大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),因此HMCVT屬于一種新型無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。HMCVT的控制器是研究HMCVT的功率特性、動(dòng)態(tài)特性、發(fā)動(dòng)機(jī)油耗最小特性以及控制策略的基礎(chǔ)。本文在已有的大功率拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上,研制了HMCVT控制器,該控制器可對(duì)變量泵一定量馬達(dá)系統(tǒng)調(diào)速控制,對(duì)濕式離合器進(jìn)行換段控制,并能采集變速箱相關(guān)的特性參數(shù)。主要研究?jī)?nèi)容包括：1.設(shè)計(jì)了控制器的總體方案�；谝簤簷C(jī)械無(wú)級(jí)變速箱試驗(yàn)臺(tái),根據(jù)它的速比控制形式、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式、速度特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率特性等要求,提出了控制器總體設(shè)計(jì)方案�？刂破鞑捎靡恢鳈C(jī)一兩從機(jī)的方式,其中一個(gè)從機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,另外一個(gè)負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)控制；PC機(jī)作為主機(jī),起決策作用。2.設(shè)計(jì)了控制器硬件電路,并制作出了實(shí)物�？刂破鞯膬蓚�(gè)從機(jī)均選用STC12C5A60S2單片機(jī)�？刂破饔布〝�(shù)據(jù)采集電路、液壓系統(tǒng)控制電路、電源和通訊電路。其中采集電路包含脈沖量采集電路、模擬量采集電路、開(kāi)關(guān)量采集電路和扭矩量采集電路；液壓系統(tǒng)控制電路包括變量泵一定量馬達(dá)系統(tǒng)調(diào)速控制電路、濕式離合器換段控制電路。3.設(shè)計(jì)了控制器軟件。電路設(shè)計(jì)完畢后,搭建了一個(gè)可供控制理論實(shí)施的環(huán)境。主要內(nèi)容有：建立了主機(jī)與從機(jī)通訊協(xié)議,通訊命令；應(yīng)用VB6.0編寫(xiě)了主機(jī)串口數(shù)據(jù)接收程序,串口數(shù)據(jù)發(fā)送程序；應(yīng)用Keil uVision4編寫(xiě)了從機(jī)中斷接收程序、數(shù)據(jù)采集程序、變量泵一定量馬達(dá)系統(tǒng)調(diào)速控制程序、濕式離合器換段控制程序等。4.進(jìn)行了HMCVT控制器試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明,本控制器基本上滿(mǎn)足可對(duì)變速箱的相關(guān)特性參數(shù)采集、可對(duì)液壓系統(tǒng)控制的需求。
【學(xué)位授予單位】：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：S219.03

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本文編號(hào)：2747060