【摘要】：施藥技術(shù)是植保領(lǐng)域里一個(gè)重要的研究課題,施藥技術(shù)的發(fā)展一定程度上學(xué)表了農(nóng)業(yè)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國,由于我國的施藥技術(shù)相對歐美、日本等發(fā)達(dá)國家還有一定的差距,造成我國每年糧食減產(chǎn)、土地污染、生態(tài)破壞等嚴(yán)重的問題。因此,本文通過單旋翼UAV航空施藥技術(shù)的應(yīng)用研究,探索UAV低量低空飛行的施藥技術(shù)應(yīng)用,主要分析了我國現(xiàn)有的技術(shù)現(xiàn)狀,進(jìn)行了單旋翼植保無人機(jī)垂直風(fēng)場的研究,然后針對無人機(jī)風(fēng)場研究結(jié)論,選用一種航空專用噴頭,并對其進(jìn)行了試驗(yàn)室內(nèi)的特性試驗(yàn)研究,最后將UAV與航空專用噴頭結(jié)合起來,進(jìn)行室外的噴施試驗(yàn)研究。本論文研究是在黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)、黑龍江農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所和黑龍江德沃科技公發(fā)有限公司試驗(yàn)中心完成。本文針對以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究工作。(1)單旋翼植保飛機(jī)垂直風(fēng)場的研究,建立單旋翼UAV無人直升機(jī)施藥垂直風(fēng)場模型和計(jì)算機(jī)仿真模型。通過無人旋翼機(jī)噴灑作業(yè)風(fēng)場與測試方法,研究無人旋翼機(jī)旋翼垂直流場的分布特性對實(shí)際作業(yè)中霧滴飄移與沉積效果的影響規(guī)律。以提高農(nóng)藥在農(nóng)作物上的沉積,減少在非靶標(biāo)區(qū)的飄移和流失。(2)農(nóng)用航空噴頭的特性研究,應(yīng)用室內(nèi)垂直風(fēng)場噴施試驗(yàn)臺(tái)對扇形航空噴頭進(jìn)行單因素和正交試驗(yàn)研究。分析航空噴頭的基本特性,進(jìn)行霧滴粒徑、不同噴施壓力下的噴量和霧滴分布跨度等參數(shù)的測定與優(yōu)化。獲得較優(yōu)噴施參數(shù)為噴施壓力為3.0MPa,垂直風(fēng)速為6.0m/s,噴頭與旋翼距離為30cm。為田間作業(yè)增加葉面沉積量和減少藥液流失提供技術(shù)支持。(3)單旋翼無人機(jī)航空噴灑沉積的室外試驗(yàn)研究,采用田間測試方法,研究霧滴沉降規(guī)律在3~7m高度到目標(biāo)的范圍內(nèi),優(yōu)化單旋翼無人機(jī)噴量、作業(yè)飛行速度、作業(yè)高度等作業(yè)參量。試驗(yàn)研究作物不同冠層高度的沉積率變化,垂直風(fēng)場及飛行氣流對霧滴在冠層的穿透性沉積影響。飛行作業(yè)高度、噴施高度和側(cè)風(fēng)對霧滴沉積及飄失的影響規(guī)律。為指導(dǎo)實(shí)際田間飛防作業(yè)提供技術(shù)數(shù)據(jù)支撐。
【學(xué)位授予單位】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S252.3

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