【摘要】：我國森林資源豐富,而森林資源體系中最重要的就是樹木,樹木最重要的特征是樹高,因此樹高測量至關(guān)重要。目前我國對樹高的測量大部分都是測量人員攜帶測量儀器穿梭于林間進行的,不僅測量效率低,而且測量過程存在許多危險性。隨著科技的不斷發(fā)展樹高測樹儀也得到不斷的完善,但是還是需要人穿梭于復(fù)雜森林環(huán)境中,工作環(huán)境并沒有實質(zhì)性的改善,考慮到履帶式行走機構(gòu)可以復(fù)雜的路面上行駛,越野性能優(yōu)越,因此本文考慮把履帶式行走機構(gòu)與先進的測量儀器相結(jié)合,同時將數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到測量激光器的位置調(diào)整上,引入履帶式激光樹測車。本文通過對履帶式激光樹測車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,確定其總體布置形式,并從跨越壕溝和臺階兩個方面,對履帶式激光樹測車的履帶底盤的越野通過性進行分析,并在國內(nèi)外對履帶機構(gòu)和測量儀器研究的基礎(chǔ)上對激光測量機構(gòu)以及履帶式行走機構(gòu)進行機構(gòu)設(shè)計。激光測量機構(gòu)設(shè)計主要對機架、測量激光器、電控柜、調(diào)整測量激光器位置的機構(gòu)的設(shè)計;履帶式行走機構(gòu)主要對以下幾個方面進行結(jié)構(gòu)設(shè)計:驅(qū)動輪的設(shè)計、支重輪設(shè)計、導(dǎo)向輪設(shè)計以及懸架的設(shè)計。本文采用的測樹方法是基于三角高程法的測量原理,由此建立兩種樹高測量方法,一種在平面上,另一種在斜坡上,并對其進行精度分析,最終確定其測量精度是否符合森林調(diào)查精度。同時,還應(yīng)用Solidworks軟件對激光樹測車進行樹高測量模擬,確定履.帶式激光樹測車的樹高測量范圍,并通過模擬數(shù)據(jù)實驗驗證樹測采用三角高程法的激光測距符合森林資源調(diào)查的精度要求。本文將數(shù)控系統(tǒng)引入到履帶式激光樹測車上,實現(xiàn)對測量激光器位置的自動調(diào)整,從而增大履帶式激光樹測車的測量范圍,使樹木測最工作變得方便快捷。數(shù)控系統(tǒng)主要對控制系統(tǒng)方案進行確定;對控制系統(tǒng)的需求分析進行分析,并對電路圖進行繪制以及相關(guān)硬件進行選擇;對人機交互界面觸摸屏進行分析和設(shè)計,并對整個控制系統(tǒng)的PLC程序進行編寫。
【學(xué)位授予單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：S776
【圖文】：

伐倒樹木就能完成相關(guān)數(shù)據(jù)的測量。逡逑Ｈｄ逡逑Ｖ丨逡逑圖１－１圍尺邐圖１－２皮尺逡逑國內(nèi)測樹儀器的發(fā)展歷程：在國外測樹儀器發(fā)展基礎(chǔ)上，國內(nèi)許多學(xué)者也開始研制逡逑測樹儀器，例如２００４年北京林業(yè)大學(xué)朽仲科等研制出電子角規(guī)測樹儀等｜７１。由于布昝逡逑萊斯測高器、克Ｍ斯屯測高器等測高器都是手提式的，測量過程中人為因素影響較大，逡逑如人體晃動等，影響測量精度。為了克服上述測樹儀器人為因素帶來的影響，我Ｗ的林逡逑業(yè)科學(xué)家經(jīng)過不懈的努力研制出了多種測樹儀器，如不定距離測高器、袖珍測樹器、新逡逑型測高器等，然而這些儀器都屬于機械式的，并沒有取得實質(zhì)性的進展｜８＞；｜。逡逑圖１－３邋ＣＧＱ－１布魯萊測高器邐圖１－４邋ｊＧ－１邋｜１丨丨線炻規(guī)測Ｍ儀逡逑２０世紀(jì)８０年代中后期，全站儀才進入我國市場，１０年后，我國才開始批量引進全逡逑站儀｜１（）｜。全站儀以及電子經(jīng)緯儀與哿迎的光學(xué)儀器一對比就會發(fā)現(xiàn)

逑伐倒樹木就能完成相關(guān)數(shù)據(jù)的測量。逡逑Ｈｄ逡逑Ｖ丨逡逑圖１－１圍尺邐圖１－２皮尺逡逑國內(nèi)測樹儀器的發(fā)展歷程：在國外測樹儀器發(fā)展基礎(chǔ)上，國內(nèi)許多學(xué)者也開始研制逡逑測樹儀器，例如２００４年北京林業(yè)大學(xué)朽仲科等研制出電子角規(guī)測樹儀等｜７１。由于布昝逡逑萊斯測高器、克Ｍ斯屯測高器等測高器都是手提式的，測量過程中人為因素影響較大，逡逑如人體晃動等，影響測量精度。為了克服上述測樹儀器人為因素帶來的影響，我Ｗ的林逡逑業(yè)科學(xué)家經(jīng)過不懈的努力研制出了多種測樹儀器，如不定距離測高器、袖珍測樹器、新逡逑型測高器等，然而這些儀器都屬于機械式的，并沒有取得實質(zhì)性的進展｜８＞；｜。逡逑圖１－３邋ＣＧＱ－１布魯萊測高器邐圖１－４邋ｊＧ－１邋｜１丨丨線炻規(guī)測Ｍ儀逡逑２０世紀(jì)８０年代中后期，全站儀才進入我國市場，１０年后，我國才開始批量引進全逡逑站儀｜１（）｜。全站儀以及電子經(jīng)緯儀與哿迎的光學(xué)儀器一對比就會發(fā)現(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2719385