【摘要】：液壓機(jī)械雙流傳動系統(tǒng)(Hydro-Mechanical Transmission,簡稱HMT)主要由分流裝置、液壓系統(tǒng)、匯流裝置和有級式變速系統(tǒng)組成,根據(jù)分匯流裝置的結(jié)構(gòu)特點,可將HMT分為內(nèi)分流式和外分流(匯流)式。內(nèi)分流式HMT系統(tǒng)省去了差速器等相應(yīng)傳動部件,減少了系統(tǒng)機(jī)械損失,結(jié)構(gòu)緊湊,且能夠切斷功率傳遞,實現(xiàn)離合器功能,工程應(yīng)用潛力巨大。復(fù)合式液壓機(jī)械雙流傳動系統(tǒng)(Combined Hydro-Mechanical Transmission,簡稱CHMT)借鑒了雙離合變速器(Dual Clutch Transmission,簡稱DCT)的傳動原理,利用內(nèi)分流式HMT系統(tǒng)“離合器”功能特性,由兩套HMT系統(tǒng)復(fù)合而成,既保留了DCT動力換擋的特點,又綜合了HMT系統(tǒng)傳動優(yōu)勢,應(yīng)用前景廣闊。本文以CHMT系統(tǒng)替換某拖拉機(jī)變速箱動力換擋部分,研究CHMT系統(tǒng)的傳動特性和換擋控制過程,為CHMT工程化應(yīng)用提供理論參考,主要工作為:(1)對比內(nèi)外分流HMT系統(tǒng)的工作特點,提出了內(nèi)分流式HMT結(jié)構(gòu)方案,并對其傳動特性和功能實現(xiàn)加以分析,在此基礎(chǔ)上,提出了CHMT系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案,探討了系統(tǒng)輸出隨節(jié)流閥開度和排量比變化的關(guān)系;(2)研究了CHMT系統(tǒng)的升擋控制方案,提出了該系統(tǒng)基于低擋純機(jī)械和低擋HMT工況兩種不同的升擋方案,重點探討了低擋HMT工況升擋特性,考慮液壓效率變化的影響,運用Simulink仿真分析了換擋方案的輸出變化;(3)針對升擋過程中因馬達(dá)流量突變造成的系統(tǒng)輸出波動,通過引入液壓馬達(dá)排量控制和將原方案油路中止回閥替換為調(diào)速閥,對CHMT系統(tǒng)換擋輸出加以優(yōu)化,并通過仿真驗證了該優(yōu)化方案的效果;(4)分析了CHMT系統(tǒng)三種不同的降擋控制方案,即高擋純機(jī)械—低擋純機(jī)械、高擋純機(jī)械—低擋HMT和高擋HMT—低擋HMT,研究了三種控制方案的控制特性,并運用Simulink仿真驗證了方案的可行性;(5)通過整合CHMT換擋方案,提出了該系統(tǒng)有三種換擋形式:單一純機(jī)械切換、單一HMT切換和混合換擋模式,并結(jié)合發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型,針對不同換擋形式探討了CHMT系統(tǒng)的最佳動力性換擋規(guī)律;(6)設(shè)計了實驗裝置,并制定了實驗內(nèi)容。 【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：S219.032.1

【圖文】：

代仿真軟件和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)動力傳動分析及試驗過程可通過仿真研究清晰表示，因而，在工程研究中礎(chǔ)進(jìn)行的建模與仿真成為重要手段與參考指標(biāo)，在工程應(yīng)用泛的應(yīng)用和推廣[78]。本章將在前述 CHMT 換擋分析的基礎(chǔ)ulink 對 CHMT 系統(tǒng)的換擋方案加以仿真分析，論證上述分性，針對仿真分析中出現(xiàn)的不理想結(jié)果，提出優(yōu)化方案，為研究提供參考。 系統(tǒng)參數(shù)確定載換擋變速箱結(jié)構(gòu)及其參數(shù)所搭載的拖拉機(jī)某負(fù)載換擋變速器結(jié)構(gòu)圖如圖 4.1 所示，三部分組成：動力換擋模塊、有級式傳動模塊和驅(qū)動橋模塊式多片式離合器構(gòu)成；有級式傳動模塊則由六速手動換擋模組成；驅(qū)動橋由主減速器、中央差速器和輪邊減速器組成，用行星齒輪式。

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位 文通過兩組大減速比齒輪后再傳入手動變速結(jié)構(gòu)中； KR 擋的作用是使動力傳遞至手動變速段內(nèi)。由于 NO 的傳動比較大時，故稱該擋位為爬行擋；R 擋的傳動比為 1，將此擋位稱為普通擋。通過上述三種模塊的整合，該變速器既保證傳動系統(tǒng)擁有大傳動比的傳徑，滿足拖拉機(jī)動力性行駛需求，且由于擋位之間級差較小，，在動力換擋擋過程中便于負(fù)載換擋，保證拖拉機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。由前述分析，動力換擋四個擋位，有級式換擋模塊中存在 NO-KR 以及手動 6 擋變速，共包含 2=12 個擋位，理論上本系統(tǒng)共有 4x12=48 個擋位可供選擇。同理，其倒擋擋理論上亦為 48 個。如圖 4.2 所示，為該負(fù)載換擋各擋位傳動比參數(shù)，該傳案各傳動比的具體計算結(jié)果見表 4.1和表 4.2。

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本文編號：2711952