【摘要】：隨著人們對(duì)藍(lán)莓果實(shí)需求量的不斷增加,促進(jìn)了藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。但由于我國(guó)藍(lán)莓果實(shí)的采摘效率低,主要是依靠人工進(jìn)行采摘,損果率高,導(dǎo)致我國(guó)藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展緩慢。雖然美國(guó)等國(guó)家已設(shè)計(jì)制造出完整的藍(lán)莓采摘機(jī),其采摘效率高,自動(dòng)化程度高。但是進(jìn)口國(guó)外的大型機(jī)器費(fèi)用超高,而且尺寸大小并不完全適合我國(guó)的種植需求。因此研制出適合我國(guó)藍(lán)莓植株的生長(zhǎng)環(huán)境及特點(diǎn)的藍(lán)莓采摘機(jī)迫在眉睫,從而加速我國(guó)藍(lán)莓采摘機(jī)機(jī)械化程度,縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。 通過(guò)學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外藍(lán)莓采摘技術(shù)的相關(guān)知識(shí),本文確定藍(lán)莓采摘機(jī)的總體方案,并利用SolidWorks三維軟件對(duì)藍(lán)莓采摘機(jī)進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì),建立藍(lán)莓采摘機(jī)的三維模型。本文設(shè)計(jì)的藍(lán)莓采摘機(jī)包括機(jī)架、采摘部件、收集板、輸送帶、牽引機(jī)構(gòu)和收集箱。藍(lán)莓采摘機(jī)完成采摘作業(yè)的過(guò)程是依靠采摘部件的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),采摘部件通過(guò)震動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓植株的拍打,完成藍(lán)莓果實(shí)的采摘。 通過(guò)運(yùn)用ANSYS有限元軟件對(duì)藍(lán)莓采摘機(jī)的機(jī)架進(jìn)行滿載彎曲工況時(shí)的靜力學(xué)分析,分析其結(jié)構(gòu)和所選材料的合理性。在靜態(tài)分析的基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行有預(yù)應(yīng)力的模態(tài)分析,模擬仿真藍(lán)莓采摘機(jī)在有預(yù)應(yīng)力的狀態(tài)下的固有頻率。 通過(guò)對(duì)采摘部件中的震動(dòng)箱進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)采摘部件的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采摘部件的運(yùn)動(dòng)主要依靠凸輪實(shí)現(xiàn),已知采摘成熟的藍(lán)莓與未成熟的藍(lán)莓所需的采摘力的大小,完成凸輪設(shè)計(jì)的相關(guān)計(jì)算,得到滿足使用要求的凸輪輪廓曲線,根據(jù)所得到的輪廓曲線完成使用凸輪的三維模型的建立,為后續(xù)的仿真奠定基礎(chǔ)。 通過(guò)對(duì)藍(lán)莓采摘機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得到藍(lán)莓果實(shí)在震動(dòng)過(guò)程中受到的力的大小�；贏DMAS對(duì)采摘部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得出凸輪轉(zhuǎn)速與采摘力大小的關(guān)系,通過(guò)調(diào)整凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率使得對(duì)藍(lán)莓果實(shí)的采摘達(dá)到理想的最佳的效果。因此,在仿真得到的最佳頻率下進(jìn)行藍(lán)莓果實(shí)的采摘,既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓果實(shí)的采摘,又不損壞藍(lán)莓植株,從而為藍(lán)莓采摘機(jī)發(fā)揮最好的功效提供良好保證。
【圖文】：

毒采摘技術(shù)的研究己經(jīng)開(kāi)始。而藍(lán)莓采摘機(jī)的正式闡述是在 Windemuller等人發(fā)表專(zhuān)利。2005年，MartyD.Youman通機(jī)隨著藍(lán)莓采摘朝著產(chǎn)業(yè)化和規(guī)�；姆较虬l(fā)展，世界很采摘機(jī)。最具代表性的是大型自走式跨行藍(lán)莓采摘機(jī)，如圖

在收集板上進(jìn)行收集，這樣的采摘裝置只是收集了植物一側(cè)的果實(shí)，，落在收集板上的果實(shí)也需要人工來(lái)進(jìn)行裝箱，如圖2-1所示。美S

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