【摘要】：隨著人們對藍莓果實需求量的不斷增加,促進了藍莓產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。但由于我國藍莓果實的采摘效率低,主要是依靠人工進行采摘,損果率高,導(dǎo)致我國藍莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展緩慢。雖然美國等國家已設(shè)計制造出完整的藍莓采摘機,其采摘效率高,自動化程度高。但是進口國外的大型機器費用超高,而且尺寸大小并不完全適合我國的種植需求。因此研制出適合我國藍莓植株的生長環(huán)境及特點的藍莓采摘機迫在眉睫,從而加速我國藍莓采摘機機械化程度,縮短與發(fā)達國家之間的差距。 通過學(xué)習(xí)國內(nèi)外藍莓采摘技術(shù)的相關(guān)知識,本文確定藍莓采摘機的總體方案,并利用SolidWorks三維軟件對藍莓采摘機進行虛擬樣機設(shè)計,建立藍莓采摘機的三維模型。本文設(shè)計的藍莓采摘機包括機架、采摘部件、收集板、輸送帶、牽引機構(gòu)和收集箱。藍莓采摘機完成采摘作業(yè)的過程是依靠采摘部件的豎直往復(fù)運動實現(xiàn),采摘部件通過震動實現(xiàn)對藍莓植株的拍打,完成藍莓果實的采摘。 通過運用ANSYS有限元軟件對藍莓采摘機的機架進行滿載彎曲工況時的靜力學(xué)分析,分析其結(jié)構(gòu)和所選材料的合理性。在靜態(tài)分析的基礎(chǔ)上對模型進行有預(yù)應(yīng)力的模態(tài)分析,模擬仿真藍莓采摘機在有預(yù)應(yīng)力的狀態(tài)下的固有頻率。 通過對采摘部件中的震動箱進行詳細(xì)設(shè)計,實現(xiàn)采摘部件的豎直往復(fù)運動。采摘部件的運動主要依靠凸輪實現(xiàn),已知采摘成熟的藍莓與未成熟的藍莓所需的采摘力的大小,完成凸輪設(shè)計的相關(guān)計算,得到滿足使用要求的凸輪輪廓曲線,根據(jù)所得到的輪廓曲線完成使用凸輪的三維模型的建立,為后續(xù)的仿真奠定基礎(chǔ)。 通過對藍莓采摘機進行動力學(xué)分析,得到藍莓果實在震動過程中受到的力的大小。基于ADMAS對采摘部件進行動力學(xué)仿真,得出凸輪轉(zhuǎn)速與采摘力大小的關(guān)系,通過調(diào)整凸輪的轉(zhuǎn)動頻率使得對藍莓果實的采摘達到理想的最佳的效果。因此,在仿真得到的最佳頻率下進行藍莓果實的采摘,既可以實現(xiàn)對藍莓果實的采摘,又不損壞藍莓植株,從而為藍莓采摘機發(fā)揮最好的功效提供良好保證。
【圖文】：

毒采摘技術(shù)的研究己經(jīng)開始。而藍莓采摘機的正式闡述是在 Windemuller等人發(fā)表專利。2005年，MartyD.Youman通機隨著藍莓采摘朝著產(chǎn)業(yè)化和規(guī)�；姆较虬l(fā)展，世界很采摘機。最具代表性的是大型自走式跨行藍莓采摘機，如圖

在收集板上進行收集，這樣的采摘裝置只是收集了植物一側(cè)的果實，，落在收集板上的果實也需要人工來進行裝箱，如圖2-1所示。美S

本文編號：2708419