【摘要】：目前我國針對固定翼飛機(jī)航空植保已經(jīng)制定了相關(guān)試驗(yàn)方法和規(guī)范,但對小型無人飛機(jī)的研究和試驗(yàn)還缺乏統(tǒng)一的規(guī)范與指導(dǎo)。本文以河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院NH-8型農(nóng)用飛行器為飛行平臺,根據(jù)影響噴霧質(zhì)量的因素進(jìn)行試驗(yàn),確定噴嘴類型,探究最佳的作業(yè)參數(shù),希望對小型農(nóng)用飛行器試驗(yàn)方法的制定以及作業(yè)指導(dǎo)提供一定的參考。本文的主要研究工作包括以下內(nèi)容:(1)分析NH-8型農(nóng)用飛行器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與負(fù)載能力,并合理設(shè)計(jì)噴霧系統(tǒng),完成了噴霧系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì),內(nèi)容包括:噴霧動力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝,藥箱的設(shè)計(jì)與安裝以及連接管路等部件的選型。同時研究了不同高度對該飛行器噴幅的影響。(2)在室內(nèi)噴霧綜合試驗(yàn)臺上模擬NH-8型農(nóng)用飛行器的噴霧系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),分析不同壓力對霧化角和霧量分布的影響,發(fā)現(xiàn)在0.2MPa~0.4 MPa的壓力范圍內(nèi),每種噴頭的霧化角變化并不明顯,但整體結(jié)果表現(xiàn)出隨噴嘴口徑增大而增大的趨勢;發(fā)現(xiàn)兩噴頭間的藥液沉積量大于其他區(qū)域,不同壓力下的霧量分布變異系數(shù)也不同,但每種噴頭霧量分布變異系數(shù)均有一個最小值,說明此壓力下的霧量分布均勻性最好,確定噴霧系統(tǒng)的作業(yè)壓力為0.3MPa。分析不同噴霧高度對霧滴粒徑譜的影響,發(fā)現(xiàn)高度對平均體積中徑的影響不明顯,噴嘴口徑越大,其霧滴平均體積中徑越大,認(rèn)為噴嘴口徑是影響霧滴體積中徑的主要因素。根據(jù)生物最佳粒徑理論的內(nèi)容,LICHENGvp110-015型號噴頭下的藥液具有較好的穿透性,且易被大多數(shù)防治作物和害蟲吸收,確定該型號噴頭作為噴霧系統(tǒng)的噴頭部分,進(jìn)行下一階段的噴灑試驗(yàn)。(3)將完善好的噴霧系統(tǒng)安裝到飛行平臺上進(jìn)行了田間噴灑試驗(yàn),分析飛行參數(shù)對田間噴灑沉積效果的影響。通過劃分試驗(yàn)區(qū)域,布置采樣卡,收集不同噴霧高度和飛行速度下噴灑到植株上的藥液,利用示蹤劑來檢測藥液的沉積濃度,通過變異系數(shù)法來評價藥液沉積的均勻性,發(fā)現(xiàn)藥液沉積濃度與飛行速度和噴霧高度均為負(fù)相關(guān),綜合試驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),當(dāng)噴霧高度為1.5m,飛行速度為3m/s時,NH-8型農(nóng)用飛行器的霧量分布變異系數(shù)最小,此時的霧量沉積效果最好,可以為此飛行器在實(shí)際應(yīng)用中提供指導(dǎo)。
【圖文】：

河南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文2 農(nóng)用飛行器噴霧系統(tǒng)構(gòu)成及參數(shù)2.1 農(nóng)用飛行器結(jié)構(gòu)及參數(shù)2.1.1 農(nóng)用飛行器的結(jié)構(gòu)本文采用河南農(nóng)業(yè)大學(xué)與企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的 NH-8 型農(nóng)用飛行器為飛行平臺，NH-8 型農(nóng)用飛行器主要由機(jī)架、藥箱、飛行控制單元、直流隔膜水泵、連接管路和動力系統(tǒng)組成，實(shí)物圖及結(jié)構(gòu)圖見圖 2.1。

圖 2.3 DP-35 型直流隔膜水泵安裝圖Fig2.3 DP-35 DC diaphragm pump installation diagram計(jì)與安裝無人飛機(jī)對飛行條件變化比較敏感，如果藥箱的安裝偏離了飛機(jī)的重單元的工作負(fù)荷，，不僅會影響到噴霧作業(yè)質(zhì)量，對農(nóng)用飛行器的壽命衡噴霧作業(yè)時整機(jī)的重量，同時為了保護(hù)藥箱，本文將藥箱放置于機(jī)設(shè)計(jì)了高強(qiáng)度鋁合金框架來固定藥箱，鋁合金管材的規(guī)格為：外徑 1裝后見圖 2.4。
【學(xué)位授予單位】：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S491

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本文編號：2689967