【摘要】：本文以三軸轉(zhuǎn)向電動車輛為主要研究對象,全新設(shè)計(jì)一款全地形農(nóng)用運(yùn)輸電動車,主要研究內(nèi)容如下:1、分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,利用三維軟件Catia進(jìn)行整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對驅(qū)動電機(jī)、動力電池進(jìn)行選型計(jì)算,并進(jìn)行動力性、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行驗(yàn)證,其最高車速、爬坡度、續(xù)駛里程符合設(shè)計(jì)要求。2、針對全地形農(nóng)用運(yùn)輸電動車車架輕量化問題,基于有限元軟件ANSYS,利用beam188梁單元建立車架有限元分析模型。并對車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行水平滿載、極限懸空和正面碰撞等3種典型工況的仿真分析,在此基礎(chǔ)上對車架進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。在滿足車輛使用要求的情況下,車架質(zhì)量降低40.3%。3、以轉(zhuǎn)向輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量為優(yōu)化目標(biāo),利用ADAMS/View模塊建立電動車單軸1/2懸架導(dǎo)向桿系仿真模型,仿真獲得了四輪定位參數(shù)隨車輪跳動的變化曲線以及主銷、上橫臂、下橫臂在優(yōu)化過程中的變化曲線。并通過優(yōu)化使轉(zhuǎn)向輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量較初始設(shè)計(jì)降低91.7%,從而減少了輪胎磨損。4、利用ADAMS/View建立三軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型,根據(jù)阿克曼定理,建立各輪胎的理論轉(zhuǎn)角,并以其與實(shí)際車輪轉(zhuǎn)角偏差的加權(quán)函數(shù)為優(yōu)化目標(biāo),以轉(zhuǎn)向梯形中各個(gè)桿件的空間尺寸、空間位置等參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,對該轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);另外,利用最小二乘法通過中、后軸內(nèi)側(cè)車輪實(shí)際與理論轉(zhuǎn)角偏差的加權(quán)建立優(yōu)化目標(biāo),以轉(zhuǎn)向縱拉桿安裝位置為設(shè)計(jì)變量,對該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軸間轉(zhuǎn)角差進(jìn)行優(yōu)化。5、基于ADAMS/View模塊建立整車虛擬樣機(jī)仿真模型,針對穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、蛇形試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤角階躍等典型試驗(yàn)工況進(jìn)行虛擬試驗(yàn)研究,證明該車具有較好的操縱性,但是轉(zhuǎn)向靈敏度低。
【學(xué)位授予單位】：集美大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S229.1

【參考文獻(xiàn)】

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2 劉喜東;劉應(yīng)東;;考慮轉(zhuǎn)向速度的汽車操縱穩(wěn)定性分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2011年10期

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本文編號：2674217