【摘要】：大蔥移栽是大蔥種植的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。現(xiàn)在大蔥移栽基本上都是由人工完成，人工移栽作業(yè)環(huán)境差，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，農(nóng)村勞動(dòng)力逐漸向城市轉(zhuǎn)移，農(nóng)民對(duì)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切。目前我國(guó)對(duì)大蔥移栽機(jī)械的研究尚處于起步階段，尤其是針對(duì)全自動(dòng)大蔥移栽機(jī)械的研究幾乎為零。機(jī)械自動(dòng)化分苗技術(shù)是制約大田作物移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，這一制約同樣存在于大蔥移栽機(jī)械的研究與開(kāi)發(fā)中，而半自動(dòng)化的移栽機(jī)（由人工分苗）作業(yè)效率低，，限制了移栽機(jī)的推廣應(yīng)用。為此，在借鑒現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)械的研究成果上，提出了一種用于大蔥裸苗的自動(dòng)分苗裝置，主要由取苗機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電器控制系統(tǒng)、供苗機(jī)構(gòu)及機(jī)架組成。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1.分析研究移栽用蔥苗的相關(guān)物理特性，為確定分苗方式及相關(guān)分苗部件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 2.自動(dòng)分苗裝置需要與栽植機(jī)構(gòu)相配合使用，通過(guò)分析研究國(guó)內(nèi)外大蔥移栽機(jī)的研究現(xiàn)狀及現(xiàn)有大蔥移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理，為所研制的自動(dòng)分苗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和相關(guān)參數(shù)確定提供依據(jù)。 3.自動(dòng)分苗裝置要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是如何分苗，即如何將單株蔥苗從堆放的蔥苗中分離出來(lái)，為此設(shè)計(jì)了一種取苗機(jī)械手，其取苗的關(guān)鍵部件是夾苗器，設(shè)計(jì)原理仿照人工用手指取苗。夾苗器是分苗裝置的末端執(zhí)行器，影響夾苗器取苗成功率的因素主要有夾板夾苗端的寬度、夾板的厚度以及夾苗器的數(shù)量，通過(guò)正交試驗(yàn)，對(duì)夾苗器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲取最優(yōu)的組合條件。 4.夾苗器夾取蔥苗后，需要將蔥苗運(yùn)送到栽植機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了夾苗器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度越高，分苗裝置完成一次分苗過(guò)程所用時(shí)間就越短，進(jìn)而能提高裝置的工作效率。分苗裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由直線滑臺(tái)模組構(gòu)成，既能保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)速度，還較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。 5.分析研究夾苗器的分苗過(guò)程，設(shè)計(jì)了分苗裝置的電氣控制系統(tǒng)，主要控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾苗器的工作狀態(tài)，使各個(gè)工作部件相互配合，實(shí)現(xiàn)裝置分苗過(guò)程的自動(dòng)化。
【圖文】：

圖 1-1 KN-P6 大蔥移栽機(jī)Fig.1-1 KN-P6 scallion transplanter產(chǎn)業(yè)公司生產(chǎn)的 OP290/2100 全自動(dòng)大蔥移栽機(jī)上，一次作業(yè)完成兩行或四行移栽，主要用于大是：栽植過(guò)程實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械自動(dòng)化，栽植株距準(zhǔn)0.1hm2/h；缺點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造的成本高，性差，必須與相配套的育苗方式配合使用。難在我國(guó)推廣使用的原因主要有兩個(gè)方面：用溫室種植，蔥苗矮小，且多為缽苗，機(jī)器作業(yè)度、株距等）；雜，橡膠撓盤(pán)使用壽命短，機(jī)器生產(chǎn)效率較低，

圖 1-2 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的撓性圓盤(pán)式大蔥移栽機(jī)g.1-2 Scallion transplanting machine developed by China Agricultural雁農(nóng)業(yè)科技有限公司生產(chǎn)的大蔥移栽機(jī)，如圖 1-3 所示。在壟溝內(nèi)，由人工分苗、喂苗，栽植速度為 100～160m/h決于人工分苗的速度。
【學(xué)位授予單位】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S223.94

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2650916