【摘要】：隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展,田間管理作業(yè)機械對促進我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展具有重要意義。目前,國內(nèi)市場出現(xiàn)了多種型號田間管理植保機械,但多數(shù)為牽引式或是針對北方旱地大面積作物施藥的大型高地隙自走式植保機,缺乏適應(yīng)南方水田泥腳深、田塊小等特殊工作環(huán)境的植保機械。地隙可變植保機底盤結(jié)構(gòu)的研制,有助于突破我國南方地區(qū)的水稻、棉花、煙草等田間作物在生長過程中的噴藥、施肥、授粉等機械化管理作業(yè)的技術(shù)瓶頸。在此之前,科研團隊已經(jīng)研發(fā)出一種參數(shù)可調(diào)的四輪轉(zhuǎn)向植保機底盤。但在后續(xù)的田間試驗發(fā)現(xiàn),這種作業(yè)底盤存在一系列的實際問題,例如底盤的輪距、軸距、離地間隙三個參數(shù)協(xié)同可調(diào),導(dǎo)致不能滿足輪距一定時,底盤離地高度可調(diào)等問題。本文基于團隊前期試制機型的底盤結(jié)構(gòu),對我國南方地區(qū)田間作物種植模式及植保機典型工況進行調(diào)研,依據(jù)湖南地區(qū)作物的種植農(nóng)藝要求,根據(jù)不同的種植行間距和不同生長期植株高度,對上一代機型的底盤結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。設(shè)計出滿足隨不同作物、不同行間距、以及作物不同時期、不同生長高度等多變量條件下的可調(diào)底盤高度、輪距、軸距且具備四輪轉(zhuǎn)向的植保機底盤。通過對高地隙自走式底盤機架進行研究,按照整體協(xié)調(diào)配置的原則,確定了適合南方田塊的管理作業(yè)功能要求的高地隙植保機總體結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)。對輪距、軸距、離地間隙、上車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及立軸等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,同時運用SolidWorks軟件對植保機底盤三維建模,結(jié)合CAE技術(shù)求解分析底盤結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部件的靜動態(tài)性能,校核理論計算,確定最終的結(jié)構(gòu)參數(shù)。同時根據(jù)總體優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù),構(gòu)建動力學(xué)特性模型,理論分析整機的穩(wěn)定性和通過性能,驗證所優(yōu)化的植保機底盤結(jié)構(gòu)是否符合田間作業(yè)要求。最后基于整機設(shè)計尺寸,加工試制底盤樣機。對試制完成的樣機進行田間性能試驗,對底盤的轉(zhuǎn)彎性能、田間作業(yè)速度和道路運輸速度、滑移率、滑移角以及越埂性能試驗測定。結(jié)果表明,地隙可變植保機底盤功能要求、工作性能,滿足優(yōu)化設(shè)計要求。
【圖文】：

主要推出如圖1-1 所示機型。(a) HAGIE 的 STS 系列植保機 (b) CNH 的 Patriot 3230 植保機(c) JOHN DEERE 的 4630 植保機 (d) MAZZOTTI 的 MAF 系列植保機圖 1-1 國外大型植保機械Fig 1-1 Large foreign plant protection machinery由產(chǎn)品相關(guān)宣傳手冊和技術(shù)文獻了解到，目前，國外發(fā)達國家生產(chǎn)并且投入使用的高地隙自走式植保機以大、中型為主。因其美觀的造型，配備大量的液壓和電子控制等先進技術(shù)，得到廣大用戶的認(rèn)可。其采用氣流輔助噴灑、精量噴灑調(diào)控等技術(shù)，以達到

圖 1-3 AgriFac 的 ClearancePlus 系列噴霧機的地隙調(diào)整裝置Fig 1-3 The ground clearance adjustment device of AgriFac ClearancePlus series sprayer.（3）配備終端顯示液晶面板和電子控制的智能化作業(yè)平臺管理系統(tǒng)。如 John prayStar 系統(tǒng)以 GPS 為基礎(chǔ)的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，通過終端液晶面板顯示進行智能以實現(xiàn)導(dǎo)航、自主駕駛、精準(zhǔn)、精量噴藥。提高噴藥的精確性，減少農(nóng)藥用量低生態(tài)環(huán)境的污染[20-21]。國外的一些發(fā)達國家，如美國、加拿大、澳大利亞等國種植經(jīng)營面積廣，從事人口少，幾乎機械化種植模式全覆蓋，其使用的設(shè)備比較先進，，但是價格非常昂研中，農(nóng)業(yè)從事者已經(jīng)表現(xiàn)出購買物美價廉的中國同類式產(chǎn)品的意向，所以高能自走式植保機具有很大的國內(nèi)潛在市場。.2 國內(nèi)植保機的發(fā)展動態(tài)從相關(guān)文獻了解到，我國從上世紀(jì) 30 年代就開始對植保機械和施藥技術(shù)進行用到田間管理。新中國成立后，改革開放的推進，在我國農(nóng)村，特別是各級大
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：S49

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李凡;;無人植保機“熱”與“冷”之間的出路[J];中國農(nóng)機監(jiān)理;2018年09期

2 段運紅;;大疆植保機產(chǎn)品進化路線剖析[J];農(nóng)業(yè)機械;2019年03期

3 劉向堯;楊登紅;詹家禮;;國內(nèi)植保機行業(yè)的研究現(xiàn)狀與展望[J];貴州農(nóng)機化;2019年01期

4 ;2018年植保機會火嗎[J];農(nóng)業(yè)機械;2018年05期

5 ;購買植保機最應(yīng)關(guān)心什么[J];農(nóng)業(yè)機械;2018年04期

6 郭建男;;植保機何時走下“神壇”[J];新農(nóng)業(yè);2017年02期

7 馬宗正;范冬宇;范洪兵;尹路;;無人植保機用發(fā)動機水冷系統(tǒng)設(shè)計[J];內(nèi)燃機與動力裝置;2017年01期

8 張真;;大疆無人植保機難言顛覆行業(yè)[J];農(nóng)機市場;2016年04期

9 ;選購植保機需考慮的因素[J];致富天地;2017年12期

10 曾詩淇;;DJI大疆創(chuàng)新發(fā)布MG-1S農(nóng)業(yè)植保機金融服務(wù)同步上線[J];農(nóng)產(chǎn)品市場周刊;2016年47期

相關(guān)會議論文 前2條

1 施保國;劉志林;陳復(fù)斌;;加強植保機防服務(wù) 提高病蟲防治水平[A];江蘇省預(yù)防與控制生物災(zāi)害咨詢報告2007[C];2007年

2 彭昌家;;南充市植保專業(yè)化防治探索與實踐[A];公共植保與綠色防控[C];2010年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 MEB記者 何s

本文編號：2650689