【摘要】：我國(guó)是世界第一大水果生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó),果園經(jīng)濟(jì)已是我國(guó)大部分地區(qū)主要的農(nóng)村經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè),其發(fā)展對(duì)提高農(nóng)民經(jīng)濟(jì)收入有很大影響。我國(guó)南方果樹的種植多集中在丘陵山地,其地貌類型多,地面起伏不平,加之作業(yè)機(jī)械尺寸較小,作業(yè)人員容易失穩(wěn),人身安全存在隱患。因此,本課題結(jié)合我國(guó)南方丘陵山區(qū)的地理、經(jīng)濟(jì)條件,設(shè)計(jì)一種果園升降作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平裝置,該裝置可以在較大范圍內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié),且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能適應(yīng)丘陵地區(qū)起伏較大的地形,對(duì)保障作業(yè)人員安全和提高作業(yè)人員勞動(dòng)舒適性都有重要意義。 本文根據(jù)果園升降作業(yè)平臺(tái)對(duì)調(diào)平作業(yè)的要求,制定一套可行的調(diào)平方案,并據(jù)此設(shè)計(jì)調(diào)平系統(tǒng)的實(shí)施方案。運(yùn)用了機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思想和方法,將調(diào)平系統(tǒng)分為機(jī)械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)。對(duì)各子系統(tǒng)詳細(xì)的研究和設(shè)計(jì)如下： (1)設(shè)計(jì)了一種“方向+角度”的調(diào)平裝置,其調(diào)平角度范圍0-15。,建立其數(shù)學(xué)模型,并利用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)原理對(duì)調(diào)平可行性進(jìn)行理論分析；采用有限元分析方法對(duì)調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)分析；(2)根據(jù)工作要求,設(shè)計(jì)調(diào)平液壓系統(tǒng)原理圖,確定液壓系統(tǒng)中主要元器件的參數(shù)和型號(hào)；制定控制系統(tǒng)調(diào)平方案,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)流程圖和基于“方向+角度”的調(diào)平算法,利用Keil軟件進(jìn)行仿真。 在以上研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了一種可模擬0-15。范圍內(nèi)任意坡面的調(diào)平試驗(yàn)臺(tái),試驗(yàn)結(jié)果表明,調(diào)平系統(tǒng)誤差在±1°以內(nèi),能滿足調(diào)平要求。 本文最后分析了調(diào)平系統(tǒng)對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響,通過(guò)建立調(diào)平前、后果園升降作業(yè)平臺(tái)在坡面上工作的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行理論計(jì)算。
【圖文】：

果園升降作業(yè)平臺(tái)是果園管理機(jī)械中研發(fā)種類最多、應(yīng)用最廣的一類果園管理機(jī)械，用于果樹修剪、果實(shí)懫摘和運(yùn)輸?shù)�。如圖2.1所示，果園升降作業(yè)平臺(tái)是由行走裝置、動(dòng)力裝置、升降裝置、載人工作臺(tái)、操作面板等組成。支撐平臺(tái)與履帶式行走底盤燥接成一體，剪叉升降機(jī)構(gòu)安裝在支撐平臺(tái)上，載人工作臺(tái)安裝在剪叉升降機(jī)構(gòu)上，支撐平臺(tái)前端和載人工作臺(tái)底端安裝有與剪叉式升降機(jī)構(gòu)配套的鉸鏈支耳座和滑槽，其中升降機(jī)構(gòu)由液壓虹驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)升起，其最大升降高度為1.6in，平臺(tái)采摘最大高度達(dá)3rn，整機(jī)重量756kg。果園升降作業(yè)平臺(tái)采用BH175F-1型柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，，低速檔速度為0.6ni/s
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S220.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2650140