【摘要】：林區(qū)資源是當(dāng)今世界廣泛使用的可再生資源,在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著極為重要的作用,然而我國(guó)森林總量及人均占有量都遠(yuǎn)低于世界平均水平,林業(yè)發(fā)展仍然面臨著巨大的壓力和挑戰(zhàn)。林區(qū)內(nèi)運(yùn)輸效率的高低在一定程度上制約了林業(yè)研究的進(jìn)展。因此對(duì)于高效率、平順性高的運(yùn)輸設(shè)備的研發(fā)具有重大意義。本文設(shè)計(jì)了一種林間履帶運(yùn)輸機(jī)的懸架系統(tǒng),增強(qiáng)了運(yùn)輸機(jī)的平順性。建立了運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型并對(duì)其懸架的核心參數(shù)：靜撓度、彈性原件的剛度、減振器的阻尼進(jìn)行了計(jì)算。并為了滿足不同路況下懸架所應(yīng)對(duì)的改變,設(shè)計(jì)能夠切換阻尼的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。建立運(yùn)輸機(jī)的三維模型,并將模型和分析計(jì)算的參數(shù)輸入模擬系統(tǒng),利用計(jì)算機(jī)對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。得出結(jié)論：相較于剛性連接,該懸架系統(tǒng)可以大幅度的減小振動(dòng),從而驗(yàn)證該半主動(dòng)懸架所達(dá)到的平順性要求。林區(qū)路面崎嶇不平的情況下微型履帶運(yùn)輸機(jī)有具備機(jī)動(dòng)靈活、穩(wěn)定安全作業(yè)的特點(diǎn)。本文運(yùn)用理論分析、試驗(yàn)研究和計(jì)算機(jī)模擬相結(jié)合的方法,對(duì)林業(yè)運(yùn)輸機(jī)的振動(dòng)特性進(jìn)行系統(tǒng)的研究。自主設(shè)計(jì)林業(yè)運(yùn)輸機(jī)為樣車,用運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)理論對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行分析研究。建立了基運(yùn)輸機(jī)模型,測(cè)試樣車的左右懸架在不同路況、不同載荷及不同行駛速度下的振動(dòng)加速度。不同阻尼的工況因素對(duì)運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)都有不同程度的影響。運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)林間集材運(yùn)輸機(jī)與自救系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)體建模、裝配,通過(guò)干涉檢測(cè)模塊檢驗(yàn)林間集材運(yùn)輸機(jī)三維模型裝配過(guò)程中是否存在干涉現(xiàn)象,以便于及時(shí)改正；在此基礎(chǔ)上,用多剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立了四自由度車體平面振動(dòng)模型。該模型可以用來(lái)模擬研究運(yùn)輸機(jī)懸架參數(shù)和路面不平激勵(lì)對(duì)其行駛平順性的影響。并比較研究了兩種典型工況下的最優(yōu)懸架參數(shù)與現(xiàn)有懸架參數(shù)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)。結(jié)果表明,用最佳匹配的懸架參數(shù)可以較大幅度地改善運(yùn)輸機(jī)的振動(dòng)狀況,其優(yōu)化結(jié)果可直接應(yīng)用于指導(dǎo)運(yùn)輸機(jī)懸架系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。
【圖文】：

目的；離合帶輪按W'發(fā)動(dòng)機(jī)１與變速q!３之間的傳動(dòng)皮帶，化達(dá)到動(dòng)力．邋？邋■，亦可進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。機(jī)器下部設(shè)計(jì)巧履帶行走系統(tǒng)４，便于適應(yīng)較輪式結(jié)構(gòu)而言，，具備較高的通過(guò)性。本文核必設(shè)計(jì)為半主動(dòng)控制的彈灻７，減震器８�。藜柏泜}(cāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)５組成，可增強(qiáng)整機(jī)的平順性，所受到的沖擊。貨倉(cāng)９與機(jī)架６由懸架系統(tǒng)連接。逡逑

２林間履帶運(yùn)輸化整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？邋．邋．?dāng)?shù)設(shè)計(jì)邐＾邐＾邐要的指標(biāo)是運(yùn)輸效率、動(dòng)力性、級(jí)越障闡述。逡逑機(jī)構(gòu)選用的動(dòng)力源為ＷＭ１６８ＦＡ汽ｍｉｎ。采用單缸、風(fēng)冷、四沖程形式，Ｗ下優(yōu)點(diǎn)：逡逑。單位功率油耗更低，動(dòng)力輸出更穩(wěn)ＣＥ歐洲安全認(rèn)證、ＥＣ歐洲排放認(rèn)證、Ｃ達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。逡逑、通用性極高，廣泛應(yīng)用于小型汽油關(guān)小型農(nóng)機(jī)具。逡逑
【學(xué)位授予單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S776.36

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本文編號(hào)：2647677