【摘要】：中國是世界第一大水果生產(chǎn)國與消費國,果樹資源豐富。以中國柑橘產(chǎn)為例,大部分的柑橘地主要位于東南丘陵山地地帶,地勢程陡坡梯田狀,因而導致水果運輸困難。隨著可移動軌道運輸機械的發(fā)展,水果運輸效率得到一定的提高。為了能更進一步提高山區(qū)果農(nóng)的運輸效率與經(jīng)濟效益,降低果農(nóng)的勞動強度與生產(chǎn)成本,有必要進行可移動軌道運輸機的研究、開發(fā)與改進。國內(nèi)的山地果園雙軌運輸機的研發(fā)大部分停留在機械研發(fā)部分,比如防側(cè)翻等設計等,目前國內(nèi)暫無相關(guān)的山地果園運輸機振動測試系統(tǒng)的研究。本論文設計的山地果園雙軌運輸機振動測控系統(tǒng),通過對運輸過程中系統(tǒng)軌道、運輸機運動時等產(chǎn)生的振動進行分析,在保證運輸安全以及果品質(zhì)量的范圍內(nèi),分析系統(tǒng)振動頻率的主要分布,有效提升運輸機的運輸效率。系統(tǒng)的用戶界面可實現(xiàn)對運輸系統(tǒng)的速度等運行中的參數(shù)進行監(jiān)控,可提升系統(tǒng)的安全性能。系統(tǒng)主要以LabVIEW作為上位機軟件開發(fā)環(huán)境,下位機以嵌入式單片機STM32F103VET6作為控制器進行系統(tǒng)的研發(fā)。上位機系統(tǒng)則主要通過LabVIEW編寫用戶界面,LabVIEW軟件提供豐富的封裝函數(shù),可有效快速地開發(fā)出所需要的系統(tǒng)監(jiān)控界面,用戶僅需要通過編寫的界面設定相應參數(shù)后,通過上位機的USB口,連接美國國家儀器公司NI的數(shù)據(jù)采集卡,利用NI數(shù)據(jù)采集卡對振動信號進行采集,并將采集信號進行采集,顯示以及數(shù)據(jù)的存儲等操作。上位機系統(tǒng)通過已經(jīng)編寫好的信號處理程序?qū)⒉杉降男盘栠M行頻率域的分析與處理。下位機控制子系統(tǒng)的主要功能是采集運輸機的速度,并且將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊,傳送到上位機系統(tǒng)。其中子系統(tǒng)主要由速度測量部分,發(fā)送部分和接收部分組成。其中,發(fā)送部分主要由嵌入式單片機,無線傳輸模塊,振動傳感器以及外圍電路組成。接收部分主要由嵌入式單片機,無線傳輸模塊和外圍電路構(gòu)成。系統(tǒng)通過分析采集的數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)振動因素與振動頻率的關(guān)系,為后續(xù)系統(tǒng)的研究打下基礎(chǔ)。
【圖文】：

圖 1.1 臺灣中部梨山農(nóng)場狀況山地果園運輸機現(xiàn)狀對雙軌運輸機的研發(fā)起步較晚，但已開發(fā)出以雙軌軟索運輸機與自走式雙要代表的山地果園雙軌機。我國研發(fā)的雙軌軟索運輸機基本上解決了山地向運輸問題，山地果園運輸軌道雙軌“[”型槽鋼開口相對安裝的方式可以有在“[”型槽內(nèi)運動而防止軌道坡度或路線變化而造成的脫軌現(xiàn)象，保證運輸并且雙軌軌道通過螺桿與地面進行鏈接，可使得“[”鋼軌平面與雙軌之間的而較少生產(chǎn)成本。該運輸機主要利用摩擦驅(qū)動形式，由鋼絲繩牽引連接到坡靠卷揚機驅(qū)動，下行靠重力帶動。載貨拖機根據(jù)果品裝載箱的尺寸設計 800kg，，做大到 1000kg，其中設置有無級調(diào)節(jié)機構(gòu)，盡量讓載貨面隨坡度動調(diào)平而使其重心往前，保證載貨穩(wěn)定放置，而且在前軸上可安裝意外自

行作業(yè)是較靈活，可以實現(xiàn)單向牽引或者雙向驅(qū)動牽引的功能，既能適應大坡度地形，也適應坡地與平緩地連接的起伏地形，能夠拆卸轉(zhuǎn)移、可變軌和遠距離、運輸；能實現(xiàn)單向或雙向驅(qū)動方式牽引拖車，軌道不僅能曲線布置，而且能夠分及對軌道進行拆卸轉(zhuǎn)移，分時變軌可使果園運輸機實現(xiàn)在多條軌道上分時使用，拆卸轉(zhuǎn)移可實現(xiàn)一套裝置多處使用。中心產(chǎn)品能使果農(nóng)的勞動強度大幅減輕，提效率，使經(jīng)濟效益上升，同時節(jié)約果農(nóng)們的生產(chǎn)成本，提高果品品質(zhì)。
【學位授予單位】：華南農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：S229.1

【參考文獻】

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本文編號：2646755