【摘要】：農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化水平是一個(gè)國家農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)裝備開發(fā)過程要經(jīng)過圖紙繪制、樣機(jī)制造、田間實(shí)驗(yàn)、改進(jìn)設(shè)計(jì)和再實(shí)驗(yàn)等多個(gè)步驟,而且其設(shè)計(jì)在很大程度上依賴經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。這就使得農(nóng)業(yè)裝備的研發(fā)需要進(jìn)行多次物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn),從而造成其研發(fā)成本高,研發(fā)周期長等限制因素。為此,本文依托項(xiàng)目組所研制的輪式果園作業(yè)平臺,在對整機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能理論分析的基礎(chǔ)上,運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對整機(jī)進(jìn)行三維建模和動力學(xué)仿真。具體研究內(nèi)容:1、對輪式果園作業(yè)平臺的剪叉升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析,得出其運(yùn)動學(xué)方程;計(jì)算作業(yè)平臺的理論牽引力、土壤阻力、坡道阻力,以及地面對作業(yè)平臺的牽引附著力,得出理論牽引力為6567N,總阻力為4496N,地面對平臺的附著力為10500N。2、運(yùn)用SolidWorks建立輪式果園作業(yè)平臺各部件的三維模型,分析整機(jī)裝配原則,構(gòu)建整機(jī)虛擬模型,然后檢測運(yùn)動干涉和升降平臺運(yùn)動情況。3、運(yùn)用ADAMS和SolidWorks之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法,在ADAMS中建立輪式果園作業(yè)平臺的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪胎等運(yùn)動部件的動力學(xué)模型,將在SolidWorks中建立的其他部件以Parasolid格式傳輸?shù)紸DAMS/VIEW中,添加各部件之間約束,構(gòu)建整車動力學(xué)模型。4、針對果園作業(yè)平臺的實(shí)際作業(yè)情況,參考農(nóng)用運(yùn)輸車和輕型越野車的相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),對平臺整機(jī)動力學(xué)模型進(jìn)行通過垂直凸臺、水平壕溝和陡坡的特定工況仿真試驗(yàn),得出在特定工況下作業(yè)平臺行駛性能參數(shù)曲線圖。結(jié)果表明,輪式果園作業(yè)平臺在特定工況下的行駛穩(wěn)定性可以滿足作業(yè)需求,能夠正常通過障礙物和坡道。
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S22

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本文編號：2637886