【摘要】：整地是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),平整的土地可以節(jié)水、利于作物的出苗和生長(zhǎng),對(duì)提高產(chǎn)量、減少整地作業(yè)勞動(dòng)量具有十分重要的意義。隨著農(nóng)村土地的集約化生產(chǎn),田塊的面積在逐漸增大,水田用的旋耕機(jī)工作幅寬比傳統(tǒng)的旋耕機(jī)增大很多,傳統(tǒng)的旋耕機(jī)與拖拉機(jī)固定連接的三點(diǎn)懸掛裝置已經(jīng)不能適應(yīng)寬幅的旋耕作業(yè)要求,需要研發(fā)旋耕機(jī)沿耕寬方向的工作深度不受到拖拉機(jī)機(jī)體的橫向傾斜而變化的水平自動(dòng)控制系統(tǒng),使得旋耕機(jī)始終處于水平狀態(tài),各部位的耕深一致,保證旋耕作業(yè)后水田平整。為此,本文從軟件和硬件兩個(gè)方面,研制出了拖拉機(jī)旋耕機(jī)組的液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容和成果如下。(1)綜述了國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械配置液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,分析了目前我國(guó)旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)土地平整存在的問(wèn)題,研究了農(nóng)業(yè)機(jī)械水平控制的基本原理,提出了本課題研究的內(nèi)容;(2)研究了實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)液壓水平自動(dòng)控制的工作原理,提出了拖拉機(jī)雙油缸橫向水平自動(dòng)控制和單油缸橫向水平自動(dòng)控制的方法,結(jié)合兩個(gè)控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn),以單油缸橫向水平控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,研發(fā)了拖拉機(jī)旋耕機(jī)組液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng);(3)研究了水平自動(dòng)控制裝置的電氣控制原理,完成了角度傳感器等電氣元件的選型,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制電路電源模塊、微處理器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊等主要控制模塊,并根據(jù)控制電路設(shè)計(jì)了PCB板,完成了控制器的硬件設(shè)計(jì);(4)針對(duì)設(shè)計(jì)的控制器,選用電液比例換向閥作為控制對(duì)象,編寫了控制程序,對(duì)控制程序用到的PID算法進(jìn)行MATLAB仿真,驗(yàn)證了控制算法的可行性;(5)完成了水平自動(dòng)控制裝置控制器的制作、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選型,把研發(fā)的液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝在拖拉機(jī)上進(jìn)行田間試驗(yàn),試驗(yàn)證明本文研發(fā)的旋耕機(jī)組液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng)可以滿足拖拉機(jī)旋耕作業(yè)的水平控制要求。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S222.3

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 崔春亮;阿不都沙拉木;雷建花;;適合小農(nóng)戶的滴灌自動(dòng)控制系統(tǒng)在裕民縣的推廣應(yīng)用[J];節(jié)水灌溉;2011年04期

2 高桂生;鄭立新;;水產(chǎn)育苗自動(dòng)控制系統(tǒng)局部改進(jìn)技術(shù)研究(英文)[J];Agricultural Science & Technology;2012年11期

3 王坦,傅水根,周一鳴;醫(yī)用洗板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制[J];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2000年02期

4 倪紅舉;水位自動(dòng)控制系統(tǒng)在農(nóng)村飲水工程中的運(yùn)用[J];中國(guó)農(nóng)村水利水電;2001年05期

5 丁克,陸桂軍;上海青浦章浜河泵閘自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];排灌機(jī)械;2002年03期

6 李明;吳彬;李旭;;遠(yuǎn)近光燈變換自動(dòng)控制系統(tǒng)研究[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2007年01期

7 劉永華;陳志明;;溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)裝備技術(shù);2008年05期

8 黃鎮(zhèn)海;遲寶全;;結(jié)合工程項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)工程課程設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息;2011年10期

9 游曉斌;謝寶貴;朱堅(jiān);;食用菌設(shè)施栽培自動(dòng)控制系統(tǒng)的評(píng)介[J];食藥用菌;2013年04期

10 鄭學(xué)堅(jiān);;幾種溫室天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及比較[J];農(nóng)業(yè)工程;1981年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 ;制冷自動(dòng)控制系統(tǒng)閥門的維護(hù)與保養(yǎng)[A];全國(guó)冷凍、冷藏企業(yè)管理及節(jié)能、減排新技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

2 陰江;王曉宇;張婭楠;孫超;連世偉;;高爐自動(dòng)控制系統(tǒng)Industrial IT Control System AC 800F的概述[A];2010年全國(guó)煉鐵生產(chǎn)技術(shù)會(huì)議暨煉鐵學(xué)術(shù)年會(huì)文集（下）[C];2009年

3 趙玉珍;章俊;王娜;周玉貴;;水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用和管理[A];煤礦自動(dòng)化與信息化——第20屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第2屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集[C];2010年

4 高紫光;孫振環(huán);張鳳珊;;自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)[A];科學(xué)決策與系統(tǒng)工程——中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)第六次年會(huì)論文集[C];1990年

5 張和生;和敬涵;范瑜;王立德;;“自動(dòng)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)改革的探討[A];第二屆全國(guó)高校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)改革研討會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

6 寧鴻森;呂罡;;五礦營(yíng)口中板煉鋼廠一次切割車自動(dòng)控制系統(tǒng)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2012年會(huì)暨能源計(jì)量與節(jié)能降耗經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)論文集[C];2012年

7 付高陽(yáng);任衛(wèi)東;陳文勝;;邯鋼自控系統(tǒng)分級(jí)分類管理,實(shí)施差異化維護(hù)簡(jiǎn)介[A];2012中國(guó)（唐山）綠色鋼鐵高峰論壇暨冶金設(shè)備、節(jié)能減排技術(shù)推介會(huì)論文集/推介指南[C];2012年

8 胡博;;一種燒結(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2013年會(huì)論文集[C];2013年

9 張曉霞;羅承軍;代艷平;連世偉;孫超;;宣鋼1號(hào)風(fēng)機(jī)自控系統(tǒng)改造[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2009年會(huì)論文集[C];2009年

10 李明軍;;梅鋼1號(hào)石灰窯自動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化及應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2009年年會(huì)論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 ;自動(dòng)控制系統(tǒng)(一)[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2006年

2 ;智能建筑：樓控將整合IT奏“交響曲”[N];中華建筑報(bào);2006年

3 本報(bào)記者 路艷艷;“振興裝備制造業(yè)”首個(gè)技術(shù)進(jìn)步示范工程期待更大扶持[N];機(jī)電商報(bào);2006年

4 記者 王峰 扈冬生 通訊員 張健 杜慧;濟(jì)鋼自主開(kāi)發(fā)成功制氧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)[N];中國(guó)冶金報(bào);2005年

5 記者　胡左;啤酒糖化新工藝大幅節(jié)能[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

6 記者 李宏乾;我國(guó)將重點(diǎn)攻克自控系統(tǒng)瓶頸[N];中國(guó)化工報(bào);2007年

7 廣東英德龍頭山 南華水泥有限公司 唐全勝;潤(rùn)滑站自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件改進(jìn)措施[N];中國(guó)建材報(bào);2005年

8 龐龍 供稿;溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)[N];中國(guó)花卉報(bào);2003年

9 嚴(yán)小斌;新鋼自動(dòng)化部科技創(chuàng)新創(chuàng)效近千萬(wàn)[N];中國(guó)冶金報(bào);2007年

10 劉全昌;中控中標(biāo)武漢石化煉油改造項(xiàng)目[N];中國(guó)化工報(bào);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄧興全;某金礦充填自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究應(yīng)用[D];青島理工大學(xué);2015年

2 張世懂;選煤廠煤泥壓濾自動(dòng)控制系統(tǒng)[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

3 高強(qiáng);基于S7-200 PLC干粉配制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連交通大學(xué);2015年

4 董磊;基于FM4S8模塊的提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D];中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(工程管理與信息技術(shù)學(xué)院);2015年

5 孔鑫;礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

6 駱秀生;興隆莊煤礦中央泵房自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

7 敖桂斌;新鋼1550mm酸軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2013年

8 毛曉文;基于模糊PID控制和在線檢測(cè)技術(shù)的綠茶殺青自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];安徽農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

9 魏江海;云南礦山污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

10 鄒娜;基于組態(tài)軟件和PLC在污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2635378