發(fā)布時(shí)間：2020-04-19 14:15

【摘要】：隨著我國(guó)城市化進(jìn)程和大型基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)高潮告一段落,國(guó)內(nèi)城市建設(shè)進(jìn)入“精雕細(xì)琢”的維護(hù)期。于此同時(shí),中國(guó)農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入新的轉(zhuǎn)型期,為了適應(yīng)大型機(jī)械化田間作業(yè)要求,各級(jí)政府也在不斷加大對(duì)農(nóng)田道路基礎(chǔ)設(shè)施改造的投入。當(dāng)前工程機(jī)械市場(chǎng)迫切需要一種具有自動(dòng)化程度高,輕巧靈便、能夠單獨(dú)完成混凝土整個(gè)生產(chǎn)流程和短途運(yùn)輸?shù)裙δ艿男⌒突炷辽a(chǎn)機(jī)械。自動(dòng)裝載攪拌車的出現(xiàn)滿足以上條件,順應(yīng)了市場(chǎng)要求。對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)而言,就迫切需要對(duì)這種新型的小型工程機(jī)械的深入研究,并以其成果作為企業(yè)優(yōu)化改進(jìn)的理論依據(jù)。本文結(jié)合校企合作項(xiàng)目“自動(dòng)裝載移動(dòng)式混凝土攪拌站整機(jī)開發(fā)”,旨在從整機(jī)視角出發(fā),對(duì)自動(dòng)裝載攪拌車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行研究,以理論分析、仿真探索、實(shí)驗(yàn)研究三者相結(jié)合為手段,為進(jìn)一步改善優(yōu)化自動(dòng)裝載攪拌車的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作性能和新產(chǎn)品的開發(fā)提供理論支持。在廣泛而深入的文獻(xiàn)閱讀的基礎(chǔ)上,綜述國(guó)內(nèi)外關(guān)于輪式車輛行走系統(tǒng)研究和當(dāng)前液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析現(xiàn)有研究存在的不足;選擇自動(dòng)裝載攪拌車行走系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性作為本文研究方向,綜合考慮項(xiàng)目平臺(tái)的研究條件,確定了以下研究?jī)?nèi)容:以自動(dòng)裝載攪拌車樣機(jī)為研究對(duì)象,全面介紹了攪拌車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)分析其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成與工作原理。深入研究行走變量泵速度敏感控制基本原理和實(shí)現(xiàn)方式。并把恒功率與轉(zhuǎn)速敏感控制的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行融合,綜合歸納出一套合理的控制策略。以輪胎-地面力學(xué)為根據(jù),采用輪胎剪切應(yīng)力-位移理論建模,建立典型工況下自動(dòng)裝載攪拌車的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論模型。并以理論模型為依據(jù)對(duì)行走系統(tǒng)典型工況進(jìn)行分析。分析表明車輛的前后橋驅(qū)動(dòng)扭矩分配與車輛的重心位置有關(guān)。兩輪轉(zhuǎn)向過(guò)程中車輛前后橋的驅(qū)動(dòng)扭矩比值隨著轉(zhuǎn)向半徑減小而減小,最終在前橋車輪只提供行駛阻力,并形成“寄生扭矩”。利用AMESim對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓部分進(jìn)行建模。利用Motion仿真平臺(tái)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)、輪胎、地面負(fù)載環(huán)境建立仿真模型。對(duì)兩者進(jìn)行1D+3D多物理場(chǎng)仿真。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果分析與對(duì)比,對(duì)理論分析部分進(jìn)行全面驗(yàn)證。建立不同重心位置的仿真模型,對(duì)不同重心位置進(jìn)行對(duì)比研究。發(fā)現(xiàn)直線行駛過(guò)程中前后橋的扭矩比值隨著車輛前后橋的縱向重心比的增大而增大。兩輪轉(zhuǎn)向過(guò)程中車輛前后橋的驅(qū)動(dòng)扭矩比值隨著轉(zhuǎn)向半徑減小而減小。以現(xiàn)有的自動(dòng)裝載攪拌車為實(shí)驗(yàn)樣機(jī),以理論和仿真分析為方向,制定樣車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試方案。通過(guò)分析實(shí)驗(yàn)曲線,對(duì)比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果,檢驗(yàn)理論分析與模擬仿真的正確性與合理性。并為樣車性能優(yōu)化與新產(chǎn)品開發(fā)奠定一定的基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S22

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本文編號(hào)：2633387