【摘要】：目前，蔬菜嫁接機普遍實現(xiàn)了對幼苗嫁接過程的自動化，但仍然離不開人工上苗和回栽作業(yè)，不僅降低了嫁接效率，還增加了勞動強度，對于嫁接苗的質(zhì)量也很難保證。對于瓜科作物，斷根嫁接苗具有根系無主根、須多、活力強等諸多優(yōu)點，可以提高嫁接苗的成活率和一致性。論文針對斷根嫁接育苗技術(shù)的需求，對蔬菜嫁接機自動上下苗關(guān)鍵機構(gòu)開展研究。設(shè)計了一種蔬菜嫁接機自動上苗末端執(zhí)行器，能實現(xiàn)對穴盤幼苗的定位、斷根和夾取功能；設(shè)計了一種蔬菜嫁接機自動下苗末端執(zhí)行器，實現(xiàn)對斷根嫁接苗的夾持和回栽于穴盤的動作，并進行了試驗研究。論文的主要研究工作如下： 1)設(shè)計了一種自動上苗末端執(zhí)行器，實現(xiàn)幼苗定位、斷根、夾取三項功能，設(shè)計了夾持?jǐn)喔b置實現(xiàn)對幼苗的二次切削，保證幼苗高度的一致性。對實現(xiàn)幼苗定位功能的雙搖桿機構(gòu)進行運動學(xué)建模分析，利用Matlab進行結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化計算，得出最優(yōu)的參數(shù)組合為LAB′=7mm、LBC′=12mm、XC′=-5.5mm、YC′=31.5mm。通過三維建模和運動仿真，驗證了攏苗桿的末端運動軌跡符合工作要求。 2)進行斷根嫁接苗的回栽工作參數(shù)的試驗研究。以“拿鐵砧”葫蘆苗為砧木、“佳樂”西瓜苗為接穗，進行了砧木接穗苗高度、直徑等相關(guān)尺寸測量。為了確定回栽的工作參數(shù)，設(shè)計了針對斷根回栽的三因素三水平正交試驗，選取基質(zhì)打孔深度、打孔孔徑和鎮(zhèn)壓塊形狀為主要影響因素，每個因素取三個水平。根據(jù)正交試驗表安排試驗，得出基質(zhì)打孔孔徑8mm、打孔深度25mm以及鎮(zhèn)壓塊下端面為斜面的最優(yōu)水平組合，確定了影響鎮(zhèn)壓成功率的因素主要是孔徑大小，其次是鎮(zhèn)壓塊形狀，打孔深度影響相對較小。 3)研制出嫁接苗的回栽末端執(zhí)行器，可以實現(xiàn)斷根嫁接苗的夾持和穴盤插栽功能。采用雙滑塊搖桿機構(gòu)實現(xiàn)鎮(zhèn)壓基質(zhì)，以讓基質(zhì)充分聚攏于嫁接苗底部，，實現(xiàn)嫁接苗的插栽穩(wěn)固。對雙滑塊搖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化計算，得出優(yōu)化結(jié)果為：LAE′=70.2mm、LBC′=73mm、LCD′=27mm、LDE′=12.2mm、YA′=67.8mm、YD′=80mm。 4)對回栽末端執(zhí)行器進行了相關(guān)試驗研究和分析。進行回栽末端執(zhí)行器的樣機試制，搭建回栽試驗平臺，進行斷根嫁接苗的回栽試驗，分析回栽末端執(zhí)行器的工作性能，得出回栽成功率為92%和嫁接苗愈合成功率為94.6%，該裝置設(shè)計滿足要求。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S224

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2632234