【摘要】：中國是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)基地，蔬菜行業(yè)的發(fā)展前景相當(dāng)可觀。蔬菜缽苗移栽機(jī)械化能夠提高蔬菜種植的生產(chǎn)率和特定地區(qū)的復(fù)種指數(shù)、縮短蔬菜種植的周期以及提高單位面積的產(chǎn)量。移栽機(jī)構(gòu)是全自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的核心部件之一，其作用在于能夠精確穩(wěn)定地代替人力完成取苗動(dòng)作，真正意義上實(shí)現(xiàn)蔬菜種植的完全機(jī)械化。目前國內(nèi)外取苗機(jī)構(gòu)的研究雖然取得了一定成果，但均存在著工作效率低、成本高或結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。 本文主要針對課題組目前存在的取苗機(jī)構(gòu)取苗方式容易造成傷苗的問題，提出并設(shè)計(jì)了一種頂出機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)相配合的新型組合式移栽機(jī)構(gòu)，最大限度地降低移栽的傷苗率，具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下： （1）通過對移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求分析，并與現(xiàn)有的移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較，確定了組合式移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。 （2）分析組合式移栽機(jī)構(gòu)的工作原理，并分別建立了橢圓-不完全非圓齒輪取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論模型。 （3）自主開發(fā)了頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)輔助分析和旋轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，并利用這兩個(gè)軟件找到了一組滿足頂出與夾取組合式取苗機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)要求的工作參數(shù)。 （4）完成組合式移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及試驗(yàn)臺(tái)上其他關(guān)鍵結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)，最終完成新試驗(yàn)臺(tái)的虛擬樣機(jī)開發(fā)。 （5）基于UG8.5軟件對組合式移栽機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行三維參數(shù)化建模及虛擬裝配，并通過Adams完成移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真，進(jìn)行模擬取苗試驗(yàn)。將試驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，，驗(yàn)證了新型移栽機(jī)構(gòu)的可行性。
【圖文】：

圖 2.1 即為目前蔬菜缽苗移栽機(jī)質(zhì)無土材料組成的營養(yǎng)土置于育苗盤內(nèi)，一定階段再將幼苗取出移栽至旱地或其它缽穴大小相等、形狀相同、排列整齊，且程中育苗盤的變形很小，這樣所育的幼苗提供了可能。而且，在幼苗成長的過程中，養(yǎng)土混合纏繞，這一特性保證了用機(jī)械裝成功率。論述，其種方式是可也做了將苗以看出苗缽散亂或發(fā)生

最育移現(xiàn)密不可分的。圖 2.1 即為目前蔬菜缽苗移栽機(jī)質(zhì)無土材料組成的營養(yǎng)土置于育苗盤內(nèi)，一定階段再將幼苗取出移栽至旱地或其它缽穴大小相等、形狀相同、排列整齊，且程中育苗盤的變形很小，這樣所育的幼苗提供了可能。而且，在幼苗成長的過程中，養(yǎng)土混合纏繞，這一特性保證了用機(jī)械裝成功率。論述，其圖 2.1 目前廣泛使用的蔬菜缽苗育苗盤
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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1 李亞敏;商慶芳;田豐存;陳香蘭;;我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];北方園藝;2008年03期

2 田豐果;吳錦行;吳艷英;寇桂岳;熊

本文編號：2631754