【摘要】：玉米收獲機(jī)是一種集行走、收割、脫粒清選、輸糧卸糧等工作為一體的復(fù)雜的農(nóng)業(yè)機(jī)械。可以快速便捷的完成農(nóng)作物的收獲入庫作業(yè),極大降低農(nóng)民收獲時的勞動強度。但由于傳統(tǒng)的玉米收獲機(jī)存在有各種不足,缺少對玉米收獲機(jī)收獲作業(yè)時實時的檢測與控制,使得當(dāng)收獲機(jī)發(fā)生故障后,維修難度大,消耗時間長,甚至可能會影響到下季農(nóng)作物的種植。本文設(shè)計的玉米收獲機(jī)整機(jī)液壓控制系統(tǒng)將收獲機(jī)割臺、作業(yè)行走、脫粒清選等主要工作部件全部設(shè)計為液壓驅(qū)動,同時以PLC為控制核心對各工作部件的液壓執(zhí)行元件進(jìn)行實時監(jiān)控,實現(xiàn)對玉米收獲機(jī)作業(yè)時各工作部件的實時調(diào)控。針對收獲機(jī)整機(jī)液壓控制系統(tǒng)方面的需求,主要進(jìn)行了以下方面的研究:制定玉米收獲機(jī)整機(jī)液壓控制系統(tǒng)總體方案。在分析玉米收獲機(jī)的作業(yè)過程及控制系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上,對收獲機(jī)作業(yè)時的主要工作部件的工作方式及動力傳遞方式等進(jìn)行研究,確定整機(jī)的液壓系統(tǒng)總體方案及控制系統(tǒng)所要監(jiān)控調(diào)節(jié)的主要參數(shù),系統(tǒng)所需要的硬件和軟件設(shè)施等。設(shè)計液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)。通過對我國玉米不同種植地區(qū)環(huán)境的分析及收獲機(jī)收獲時對行走系統(tǒng)性能的要求,確定了所設(shè)計的液壓行走系統(tǒng)的類型,制定了行走系統(tǒng)原理圖,對所需的液壓泵及馬達(dá)進(jìn)行計算選型。同時運用AMESim軟件對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。設(shè)計基于液壓驅(qū)動的九行可折疊割臺。針對傳統(tǒng)的收獲機(jī)割臺多為機(jī)械傳動,傳動部件多、不能實時調(diào)節(jié)、缺少控制等問題,同時結(jié)合研究分析現(xiàn)有的國內(nèi)外比較先進(jìn)的割臺結(jié)構(gòu),設(shè)計出了符合本文要求的由液壓驅(qū)動的九行可折疊收獲機(jī)割臺。對液壓驅(qū)動割臺的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,對所需液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥等液壓元件進(jìn)行計算選型,并進(jìn)行布置安裝,同時為完成割臺的自動對行工作設(shè)計了株距探測裝置。最后對玉米聯(lián)合收獲機(jī)整機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。選取PLC作為整機(jī)液壓控制系統(tǒng)的核心控制器,制定液壓行走系統(tǒng),割臺液壓系統(tǒng)及脫粒清選液壓系統(tǒng)的控制方案。同時對收獲機(jī)作業(yè)行走、脫粒清選等重要工作部件所需的液壓泵及液壓馬達(dá)等進(jìn)行布置安裝,對控制系統(tǒng)所需的其它各類傳感器進(jìn)行選型及布置。
【圖文】：

濟(jì)南大學(xué)碩士論文2）由于閉式系統(tǒng)可通過調(diào)節(jié)變量泵斜盤的方向進(jìn)而控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，，所以無向閥，因此減少了液壓油的損失和避免了換向時的液壓沖擊。3）相較于開式系統(tǒng)，閉式系統(tǒng)的工作環(huán)境更加“封閉”，系統(tǒng)運行時損失的流因此閉式系統(tǒng)所用的液壓油箱的容積較小，更便于安裝。同時由于閉式系統(tǒng)更工作空間，降低了液壓油被污染的風(fēng)險，減少了系統(tǒng)的故障率，增加了使用壽命于玉米收獲機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣，經(jīng)過對比分析可知，閉式系統(tǒng)更適合用于機(jī)的液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)。式液壓驅(qū)動系統(tǒng)有容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速兩種調(diào)速方式，其車輪驅(qū)動具有高速和方案，根據(jù)本文設(shè)計的液壓行走系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及分析對比兩種不同方案后決積調(diào)速方式和高速方案。其液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)原理圖如圖 3.2 所示。

根據(jù)馬達(dá)最高輸出轉(zhuǎn)速 1834r/min，馬達(dá)的額定工作壓力為 35MPa，滿足q>75mL/r，故選擇 075 型的馬達(dá)并配套 075 型行走驅(qū)動泵。壓行走系統(tǒng)仿真分析系統(tǒng)建模與參數(shù)設(shè)置1）系統(tǒng)建模果利用傳統(tǒng)的方法對液壓系統(tǒng)建模需要利用各液壓元件的具體參數(shù)進(jìn)行大量算，必須經(jīng)過長時間的推導(dǎo)才能得到。但在 AMESim 軟件中，可利用其自身攜庫如:液壓元件庫、信號控制庫、機(jī)械庫等很方便的進(jìn)行圖形化建模，大大的簡時間和運算量[60-65]。根據(jù)第三章對液壓行走系統(tǒng)的分析及圖 3.2 液壓行走系統(tǒng)建立本文設(shè)計中的行走系統(tǒng)仿真模型，如圖 3.3:
【學(xué)位授予單位】：濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：S225.51

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本文編號：2631544