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基于SolidWorks和ADAMS的大蒜收獲機的研究及仿真

發(fā)布時間:2020-04-10 09:50
【摘要】:近年來隨著經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,大蒜產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大,種植面積逐漸增大,而大蒜收獲是大蒜生產(chǎn)過程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。大蒜收獲機械化程度、收獲質(zhì)量成為評估大蒜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要指標。我國大部分地區(qū)大蒜收獲主要依靠人力,小面積收獲大蒜常采用小鏟挖掘。大蒜收獲期短,農(nóng)民勞動強度大。因此,本課題針對我國大蒜生產(chǎn)中存在的實際問題出發(fā),為降低勞動強度和適應市場需要,設(shè)計了一種適合我國國情的大蒜打捆收獲機。 大蒜打捆收獲機主要由挖掘分離輸送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)、自動打捆機構(gòu)等部分組成。挖掘鏟將大蒜從土壤中挖出,鏈桿式分離輸送鏈將土壤和大蒜分離,去掉土的大蒜通過橫向輸送機構(gòu)送至自動打捆機構(gòu),打結(jié)器將大蒜捆結(jié)成束。將一定數(shù)量的大蒜捆結(jié)成束后,堆放到田里,,以達到減短大蒜撿拾時間、降低勞動強度的目的。 本文的主要研究方法及結(jié)論是: 1.設(shè)計大蒜收獲機的主要工作部件,通過分析與計算,并用SolidWorks建立大蒜打捆收獲機的虛擬樣機。 2.通過ADAMS對挖掘部件驅(qū)動機構(gòu)進行運動學分析,得到了驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速和機器的行進速度對挖掘鏟鏟刃的位移的影響曲線。相對于固定式挖掘鏟,振動式挖掘鏟工作時挖掘鏟刃口受到的切削阻力相對較小。 3.通過分析大蒜植株由鏈桿式分離輸送鏈到橫向輸送帶的運動過程,得到了大蒜模型質(zhì)心運動方程,以及植株的轉(zhuǎn)角和時間的關(guān)系。 4.通過大蒜橫向輸送的運動分析,設(shè)計了新型橫向輸送帶,配合自動打捆機構(gòu)工作,實現(xiàn)了大蒜打捆收獲機械化。
【圖文】:

示意圖,滾筒結(jié)構(gòu),示意圖,莖稈


圖 4-5 滾筒結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4-5 The structure of roller在橫向輸送鏈上方增加輪式輔助撥禾機構(gòu)(圖 4-4),它由驅(qū)動軸、圓盤和撥指組成。輪式輔助撥禾機構(gòu)的驅(qū)動軸通過皮帶傳動和橫向輸送帶從動軸連接。當驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時,圓盤上的撥指將輸送帶上傾斜的大蒜莖稈撥正,使莖稈盡量與其運動方向垂直,同時促進大蒜莖稈的橫向移動。輔助撥禾機構(gòu)能夠保證大蒜的莖稈整齊性,保證莖稈到達打捆機構(gòu)打結(jié)嘴處時無參差不齊的現(xiàn)象,使捆結(jié)位置一致。4.1.3 橫向輸送機構(gòu)的驅(qū)動設(shè)計橫向輸送機構(gòu)的動力是依靠鏈桿式分離輸送鏈驅(qū)動軸左側(cè)的一對直齒圓錐齒輪來傳遞動力的,其示意圖如圖 4-6 所示。
【學位授予單位】:河南農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:S225.92

【參考文獻】

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本文編號:2622079

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