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并聯(lián)式混合動力拖拉機能量管理策略研究

發(fā)布時間:2020-04-09 20:23
【摘要】:傳統(tǒng)燃油拖拉機工作環(huán)境復(fù)雜多變,發(fā)動機工作狀態(tài)不理想,使得拖拉機燃油經(jīng)濟性和排放比較差,同時隨著資源日益短缺、環(huán)境污染嚴重,混合動力技術(shù)在拖拉機上的應(yīng)用也成了解決這些問題的有效途徑;旌蟿恿ν侠瓩C包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng),以不同能量轉(zhuǎn)換裝置作為動力源,驅(qū)動機組進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。在混合動力系統(tǒng)配置、選型一定的情況下,混合動力拖拉機的性能主要由混合動力系統(tǒng)的控制策略決定的,而能量管理控制策略是控制策略的重點。能量管理策略是依照駕駛員意圖和拖拉機行駛工況,將拖拉機需求轉(zhuǎn)矩進行協(xié)調(diào)與合理分配來獲得良好的油耗和排放。制定能量管理策略還要兼顧各部件的可靠性、電池壽命以及成本等因素且拖拉機機組中很多參數(shù)存在著耦合作用,給控制策略的制定帶來一定的難度,因此對混合動力拖拉機能量管理策略進行研究具有重要的理論意義和實用價值。 在對拖拉機動力學(xué)特性分析的基礎(chǔ)上,對車輛仿真軟件ADVISOR2003進行二次開發(fā),建立混合動力拖拉機四驅(qū)結(jié)構(gòu)控制模型,,以及發(fā)動機、電機、蓄電池等拖拉機部件結(jié)構(gòu)模型。對并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的能量管理策略進行研究,制定并聯(lián)式混合動力拖拉機模糊控制策略,將拖拉機整體需求轉(zhuǎn)矩合理地分配給發(fā)動機和電機,使發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)域,以得到良好的經(jīng)濟性和排放性;贛atlab/simulink建立模糊邏輯能量管理策略仿真模型,將其導(dǎo)入ADVISOR2003中,在運輸工況下,對模糊控制策略進行仿真分析。對比分析電力輔助控制策略下拖拉機的燃油量、SOC變化和發(fā)動機工作點,仿真結(jié)果驗證了模糊控制策略的正確性,表明模糊控制策略具有良好的魯棒性,為模糊控制在混合動力拖拉機實車中的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
【圖文】:

方向圖,結(jié)構(gòu)能,并聯(lián)式,能量流動


(e) Braking energy recovery能量流動方向圖2-1 并聯(lián)式結(jié)構(gòu)能量流動方式Fig.2-1 Way energy flows parallel structure

模式圖,發(fā)動機工作,模式圖,發(fā)動機


15輛,電機的作用主要是對發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩“削峰填谷”,同時維持電池SOC值處于設(shè)置的范圍內(nèi)。其工作模式如圖2-3所示,電機工作狀態(tài)比較靈活,其可能以下五種情況工作:(1) 當(dāng)混合動力車輛行駛速度低于設(shè)置的某一值時,或當(dāng)混合動力車輛需要的轉(zhuǎn)矩低于發(fā)動機優(yōu)化區(qū)域的最小轉(zhuǎn)矩時,電機單獨工作。(2) 當(dāng)混合動力車輛需要的轉(zhuǎn)矩恰好在發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)域之內(nèi)時,電機停止工作,發(fā)動機單獨工作。(3) 當(dāng)車輛的需求轉(zhuǎn)矩超過當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機的優(yōu)化區(qū)域的最大轉(zhuǎn)矩時,發(fā)動機提供最大轉(zhuǎn)矩,剩余轉(zhuǎn)矩由電機輸出,發(fā)動機和電機聯(lián)合驅(qū)動車輛工作。(4) 當(dāng)電池荷電狀態(tài)SOC值低于或者接近于設(shè)置的最低值時,發(fā)動機能提供額外轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動電機進行發(fā)電,為蓄電池充電。(5) 當(dāng)車輛減速或制動過程中
【學(xué)位授予單位】:河南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:S219

【參考文獻】

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本文編號:2621219

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