【摘要】：新疆是全國最大的核桃產(chǎn)區(qū)，但核桃的收獲主要依靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，迫切需要實(shí)現(xiàn)核桃采收的機(jī)械化。本文采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的研究方法，根據(jù)機(jī)械振動(dòng)的原理設(shè)計(jì)了一種果園核桃偏置曲柄滑塊振動(dòng)采收裝置，并對該采收裝置中的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析以及處理，最終得出了較優(yōu)的參數(shù)組合，為果園核桃采收機(jī)的研制奠定一定的理論基礎(chǔ)。 利用模型簡化的方法，，建立了采收裝置—核桃果樹系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型以及核桃果實(shí)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，導(dǎo)出了樹干在振動(dòng)狀態(tài)下的位移、速度、加速度、振幅、果實(shí)慣性力以及采收裝置功率的表達(dá)式，得出了振動(dòng)系統(tǒng)的位移、速度、加速度的周期性變化關(guān)系，影響果實(shí)完成脫落的主要因素（振動(dòng)頻率和振幅）以及采收裝置所消耗的功率與頻率和振幅的關(guān)系。 在前期研究以及模型分析的基礎(chǔ)上，對偏置曲柄滑塊果園核桃振動(dòng)采收裝置及其主要部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并初步設(shè)定振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻率、振幅、可調(diào)爪式夾持機(jī)構(gòu)的夾緊力、夾持樹干直徑等參數(shù)，并進(jìn)行了采收裝置行走裝置及動(dòng)力系統(tǒng)的選配等。 利用ADAMS機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件對采收裝置中關(guān)鍵部件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法，以偏距、曲柄長度、轉(zhuǎn)速為影響因素，以偏置曲柄滑塊的位移、速度、加速度為仿真指標(biāo)進(jìn)行了仿真分析，利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件DPS對仿真結(jié)果進(jìn)行分析處理，并利用EXCEL分別作出影響因素與指標(biāo)的關(guān)系曲線圖，通過對極差與關(guān)系曲線圖的分析，最終確定各工作參數(shù)，偏距e=20mm；曲柄長度a=17.5mm；偏心輪轉(zhuǎn)速n=750r/min時(shí)，該裝置可滿足果園核桃機(jī)械化采收裝置的功能要求。
【學(xué)位授予單位】：石河子大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S225.93

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2620591