【摘要】：雜交稻制種(即育種)插秧機的發(fā)展制約了我國雜交稻的生產(chǎn)。根據(jù)雜交稻父本大小苗交替插秧的農(nóng)藝要求,在對目前插秧機研究的基礎(chǔ)上,本文研制了一種新型父本制種插秧機,可以形成大小苗在一行中交替插秧,以延長父本的開花期,并對插秧機實現(xiàn)大小苗交替插秧的工作原理進(jìn)行了研究,提出了前后苗箱的交替移栽大小秧苗的父本制種插秧機的設(shè)計思想,利用Pro/E軟件對其零部件進(jìn)行了三維建模,研究了曲柄搖桿式分插機構(gòu)的慣性力平衡問題,完成了樣機的制作和試驗,主要研究內(nèi)容和成果如下：1)綜述了雜交水稻制種插秧機的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,根據(jù)雜交水稻父本延長開花期的插秧農(nóng)藝要求,創(chuàng)新提出了一種新型交替移栽大小秧苗的制種插秧機設(shè)計思想；2)根據(jù)大小苗交替插秧的要求,對新型交替移栽大小秧苗的父本制種插秧機的傳動方案、結(jié)構(gòu)和株距變速的方法進(jìn)行了研究和設(shè)計；3)利用Pro/E軟件對車架、傳動系統(tǒng)和移箱機構(gòu)的零部件進(jìn)行了三維建模；基于ANSYS軟件對車架進(jìn)行了受力分析,優(yōu)化設(shè)計了一種可調(diào)斜拉桿結(jié)構(gòu)以加強車架剛度；4)建立了曲柄搖桿式分插機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)模型,借助Visual Basic 6.0開發(fā)了曲柄搖桿式分插機構(gòu)的動力學(xué)分析軟件,應(yīng)用MATLAB對曲柄搖桿式分插機構(gòu)增加配重后的慣性力進(jìn)行了仿真優(yōu)化分析,得到機構(gòu)慣性力的完全平衡條件和部分平衡的效果。理論和試驗研究證明,目前插秧機的分插機構(gòu)曲柄配重量對減少分插機構(gòu)總慣性力和減小機器振動的作用不明顯,并提出了針對不同行的手扶插秧機曲柄配重的措施；5)完成了交替移栽大小秧苗的父本制種插秧機的樣機制作,經(jīng)過試驗證明,該機器達(dá)到了設(shè)計要求,插秧效果好。并根據(jù)試驗結(jié)果,對該插秧機進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。
【圖文】：

圖１．１插秩機逡逑

，件，，可進(jìn)行不同的作業(yè)，如直播、除草、旋逡逑，實現(xiàn)多用途的功能。逡逑。應(yīng)用液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)調(diào)整插秩逡逑方有傳感器，當(dāng)栽苗板上無秩苗時會發(fā)出警逡逑秩工作。逡逑得了長足的進(jìn)步，但是與日本相比仍然處逡逑日韓技術(shù)之后發(fā)展起來的Ｐｗｓｊ，因此企業(yè)和逡逑進(jìn)行研發(fā)。相比較早期自主研發(fā)的插秩機產(chǎn)逡逑經(jīng)掌握插秩機的研發(fā)及核也部件制造等關(guān)鍵逡逑
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S223.91

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2617824