雙目森林火災監(jiān)測系統(tǒng)利用其雙目立體視覺技術,實現(xiàn)了利用林火光譜特性識別定位森林火災。但在復雜的森林環(huán)境中存在非火災光譜干擾源,在雙目林火監(jiān)測系統(tǒng)中引入煙霧檢測以排除干擾,實現(xiàn)對森林火災的有效監(jiān)測,利用森林火災煙霧的動態(tài)特性來排除光學上的干擾信號。煙霧檢測利用林火的頻閃特性,對圖像中的運動目標進行提取并分析,以完成對火災煙霧的識別和標定。煙霧運動檢測采用Vi Be背景模型法,對背景樣本點隨機更新,使系統(tǒng)能適應背景的變化,并且可以更快速地對Ghost區(qū)域進行識別,有效剔除噪聲點。

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【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)結構示意圖

系統(tǒng)由3部分組成，即機器視覺系統(tǒng)、機器運動系統(tǒng)和嵌入式控制系統(tǒng)。其中前2個部分構成了系統(tǒng)的硬件結構，第3部分則作為系統(tǒng)的軟件算法支撐。圖1為上述系統(tǒng)的硬件結構示意圖。雙目攝像機是由光譜峰值波長為200nm～300nm的紫外攝像機和普通的數(shù)碼攝像機構成的。視覺監(jiān)測設備安裝在環(huán)形....

圖2系統(tǒng)工作機制流程圖

系統(tǒng)的機制流程如圖2所示。2煙霧檢測原理及算法

圖3森林火災特征分類

然而系統(tǒng)多數(shù)時間處于無火災監(jiān)控狀態(tài)，此時其監(jiān)控視頻中的物體不會發(fā)生大幅度的運動，呈相對靜止。突發(fā)火災后，煙霧隨機運動并擴散，相對于靜止的森林背景發(fā)生了明顯的運動，這是火災監(jiān)控視頻中圖像運動的主要因素之一，根據(jù)煙霧運動的特征可將火災監(jiān)控視頻中運動的圖像篩選出來。將圖像中的運動目標進....

圖4ViBe算法示意圖

ViBe算法其初始化的本質(zhì)就是填充像素值背景樣本集B(x），利用單幀視頻序列和相鄰像素點的空間特征，在第一幀中對像素點空間鄰域隨機選擇模型樣本值，當鄰域的范圍足夠大時，背景樣本集元素的選取才符合統(tǒng)計學規(guī)律。2.3.3ViBe背景樣本更新

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