基于無人機(jī)圖像采集的森林防火探測(cè)方法的研究與實(shí)現(xiàn)
【文章頁數(shù)】:57 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1無人機(jī)圖??-4-??
1.3無人機(jī)森林圖像采集??在系統(tǒng)中無人機(jī)主要負(fù)責(zé)起飛巡航,通過攜帶設(shè)備來進(jìn)行圖像采集,替代了傳統(tǒng)防??火措施中的人員巡航。圖1-1顯示了本文中收集森林圖像的無人機(jī)。??圖1-1無人機(jī)圖??-4-??
圖1?(f)森林火災(zāi)原
根據(jù)實(shí)際情況,應(yīng)使用合適的濾波器去除圖像噪聲。如圖2-1所示,顯示了部??分森林圖像原圖和含有“椒鹽噪聲”圖像。??HU?HH??(a)森林土壤原圖1?(b)森林土壤原圖2?(c)含噪土壤圖像丨(d)含噪土壤圖像2??n??(e)森林火災(zāi)原圖1?(f)森林火災(zāi)原圖2?(g)含噪火....
圖2?(g)含噪火災(zāi)圖像1?(h)含噪火災(zāi)圖像2??圖2-1森林原圖及含噪圖像??-6?-??
本文中由于無人機(jī)在對(duì)圖像進(jìn)行采集時(shí),無人機(jī)飛行不能達(dá)到十分平穩(wěn),同時(shí)受到傳輸??信號(hào)和天氣質(zhì)量的影響,采集的圖像會(huì)存在一定噪聲,因此會(huì)對(duì)后續(xù)圖像處理產(chǎn)生相應(yīng)??的影響。根據(jù)實(shí)際情況,應(yīng)使用合適的濾波器去除圖像噪聲。如圖2-1所示,顯示了部??分森林圖像原圖和含有“椒鹽噪聲”圖像。....
圖1?(b)森林土每去卩架
不可避免地在處理圖像像素值差別很大的圖像時(shí)存在偏差。如圖2-2所示,在對(duì)圖像的??噪聲處理上,中值濾波器仍存在圖像部分信息模糊情況。??(a)森林土壤去卩架圖1?(b)森林土每去卩架圖2?(c)森林火災(zāi)去噪圖1?(d)森林火災(zāi)去噪圖2??圖2-2?“中值濾波”去噪圖??2.1.2....
本文編號(hào):3940530
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