隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)+”的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)開始向以智慧農(nóng)業(yè)為特征的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型。農(nóng)業(yè)裝備作為智慧農(nóng)業(yè)的設(shè)施平臺,其智能化水平直接影響著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。而作為傳統(tǒng)優(yōu)勢農(nóng)業(yè)的小蠶共育當(dāng)前依然面臨著生產(chǎn)技術(shù)落后,機(jī)械化程度低等諸多問題,難以適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求�；诖�,本文采用自動化技術(shù)設(shè)計(jì)了專門應(yīng)用于小蠶共育過程的飼養(yǎng)機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動智能化小蠶共育,提升了養(yǎng)蠶設(shè)備的技術(shù)水平,解決了制約蠶桑產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一些難題,在一定程度上推動了傳統(tǒng)蠶業(yè)向現(xiàn)代蠶業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。本文利用CAN總線技術(shù),采用模塊化設(shè)計(jì)方法,將控制系統(tǒng)劃分為主控制節(jié)點(diǎn)、人機(jī)交互節(jié)點(diǎn)、圖像采集節(jié)點(diǎn)、雙電源供電管理節(jié)點(diǎn)、電機(jī)控制節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)保護(hù)節(jié)點(diǎn),各節(jié)點(diǎn)通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)具有的功能包括:自動撒桑葉飼喂和撒石灰消毒;通過圖像識別智能判斷小蠶的生理狀態(tài)、蠶座的位置與大小以及桑葉飼喂的均勻度,由此自動控制調(diào)節(jié)桑葉的飼喂范圍和均勻性;能夠?qū)崿F(xiàn)主、輔電源自動切換供電和蓄電池的充放電管理;具有友好的可視化操作界面和良好的人機(jī)交互性能;整個生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)可以歷史查詢和追溯,方便擴(kuò)展遠(yuǎn)程監(jiān)控等其他功能... 

【文章來源】：西南大學(xué)重慶市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

疊簸式小蠶共育Fig.1-1Dustpan-stackedbabysilkwormrearing

座和勻座長速度較快，需要根據(jù)其生理狀態(tài)及時地調(diào)整蠶座的活空間。沙余的桑葉、蛻皮和蠶糞等混合物統(tǒng)稱為蠶沙，將蠶沙不但能夠保持蠶座的清潔，還是防止小蠶染病的一種育設(shè)備研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢內(nèi)研究現(xiàn)狀產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，小蠶共育技術(shù)與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的結(jié)單位和生產(chǎn)商已經(jīng)研制出了一系列飼養(yǎng)設(shè)備，對蠶業(yè)[24]。（1986）[25]研制的 PY80 型稚蠶飼育聯(lián)合作業(yè)機(jī)，如圖蠶養(yǎng)殖的機(jī)械化作業(yè)，減少了農(nóng)戶的工作量，但作為地面積大，且存在很多缺陷，并未投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用

圖 1-3 智能型自動化稚蠶飼養(yǎng)機(jī)ig.1-3 Intelligent automation baby silkworm feeding machine（2015）[28]研制的稚蠶飼育裝置，如圖 1-4 所示。該進(jìn)行自動控制，但是將小蠶裝在一個柜體里面，通風(fēng)需要人力將蠶簸放到柜體里面，勞動強(qiáng)度大。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3451450