我國已經(jīng)邁進(jìn)科技大國行列,許多科研成果位居世界前列,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)更是媲美GPS,成為我國一大優(yōu)勢。日常生活中,科技也被人們逐漸應(yīng)用到生活起居中。除了日常生活中對科技的應(yīng)用,人們也逐漸的將科技應(yīng)用到軍事、救援等領(lǐng)域。其中,森林火災(zāi)便是一大難關(guān),因為森林火災(zāi)所需監(jiān)測范圍十分巨大,且存在很大的不確定性,難以做到全方位的實時監(jiān)測以及救援處理。本文針對以上現(xiàn)象設(shè)計了一套基于北斗導(dǎo)航的森林消防巡查系統(tǒng),該系統(tǒng)利用無人機(jī)和地面智能巡查車,采用空地協(xié)同技術(shù),以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)為核心,將圖像采集模塊和北斗導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航與通信技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)行火情的巡查與信息的采集與發(fā)送,通過北斗導(dǎo)航能夠?qū)崟r導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位的特點以及北斗導(dǎo)航的短報文通信功能,實現(xiàn)無人機(jī)和智能車的導(dǎo)航定位以及與地面站的信息交流。本文研究了系統(tǒng)的幾個重要組成部分以及硬軟件設(shè)計,本研究對未來的森林防火等方面有著一定的意義和參考價值。 

【文章來源】：中國科技信息. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

無線通訊部分測試結(jié)

由于森林火災(zāi)的特殊性質(zhì)，面積較大，障礙物較多等，要求本系統(tǒng)的火災(zāi)監(jiān)測具有實時性和高效性，因此本文設(shè)計了基于北斗導(dǎo)航的森林消防巡查系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用北斗導(dǎo)航模塊可以實現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域消防安全信息的實時監(jiān)控，并將圖像信息與北斗導(dǎo)航模塊采集的地理信息利用圖像傳輸技術(shù)和北斗導(dǎo)航模塊的通訊功能實時反饋給地面接收站；當(dāng)檢測到火情信息時，無人機(jī)和地面智能車會利用北斗導(dǎo)航模塊的通訊功能進(jìn)行信息交流，并對著火點信息進(jìn)行二次確認(rèn)，核實著火信息無誤后，系統(tǒng)將火災(zāi)著火位置的地理坐標(biāo)、圖像信息、等詳細(xì)著火點信息傳遞給基站；各個模塊之間相互協(xié)調(diào)能夠很好的實現(xiàn)獲取實時環(huán)境信息、實時顯示著火情況和無線數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)總體設(shè)計原理圖如圖1所示。硬件部分設(shè)計

紅外避障電路連接圖


本文編號：3372126