無人機作為新型農(nóng)業(yè)機械的機載平臺具有操控靈活、能在空中懸停、便于攜帶等諸多優(yōu)點,在植保作業(yè)中得到了日益廣泛的應用。而有關(guān)農(nóng)用飛行器的生產(chǎn)與銷售無統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范和標準,飛行器性能無明確度量標準,不利于農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)的健康有序發(fā)展。因此有必要研究開發(fā)植保無人機飛行性能和作業(yè)質(zhì)量評估系統(tǒng),對農(nóng)用飛行器平臺的各項性能指標進行檢測與鑒定,以評估其是否滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與管理相應領(lǐng)域應用的實際需求,以便對農(nóng)用飛行器產(chǎn)品進行規(guī)范管理、技術(shù)認定、更好地引導其發(fā)展,為我國農(nóng)業(yè)航空建設(shè)與發(fā)展提供檢測與鑒定技術(shù)服務(wù)。本文針對植保無人機飛行性能監(jiān)測評估、航線規(guī)劃能力評估和作業(yè)地圖重構(gòu)三個方面的關(guān)鍵技術(shù),展開了較為深入的研究。具體研究內(nèi)容如下:（1）設(shè)計了一套基于LabVIEW的無人機飛行狀態(tài)實時監(jiān)測評估系統(tǒng),利用IG-500N采集無人機的飛行狀態(tài)信息,利用STM32F103ZE對采集的數(shù)據(jù)進行預處理,經(jīng)由無線傳輸模塊GE MDS EL805將信息傳輸至PC機,基于LabVIEW設(shè)計了上位機軟件程序,對飛行狀態(tài)參數(shù)進行處理、分析、顯示和存儲。提出了一種航線平滑處理算法和航跡偏差求解算法,測試了傳感器的精度、無人機飛... 

【文章來源】：華南農(nóng)業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：180 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

四旋翼無人機可視化半實物仿真平臺Fig.1.1FourrotorUAVvisualsemiphysicalsimulationplatform

圖 1.2 地面站監(jiān)測及自動化測試系統(tǒng)Fig.1.2 Ground station monitoring and automatic test syste14）基于 LabVIEW 開發(fā)了一套小型無人機地面取和數(shù)字化顯示高度、空速、無人機的俯仰角、，且未對獲取的信息進行進一步處理。圖 1.3 小型無人機地面站系統(tǒng)Fig.1.3 Ground station system for small UAV

6圖 1.3 小型無人機地面站系統(tǒng)Fig.1.3 Ground station system for small UAV的研究進展應用在軍用領(lǐng)域，對于無人機的路徑研究較多。孫漢昌等（2006）提出了一規(guī)劃無人機路徑，具有較好的時間特的簡單有效的路徑規(guī)劃方法，適用于）針對路徑規(guī)劃中存在快速移動威脅(MPC)算法，該方法可以有效躲避移動究了一種具有更少路徑成本和更低計境。高曉光等研究了一種模型預測控

【參考文獻】：
期刊論文
[1]農(nóng)用無人機超低容量旋流噴嘴的霧化特性分析與試驗[J]. 文晟,蘭玉彬,張建桃,李晟華,張海艷,邢航.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(20)
[2]航空植保作業(yè)用噴頭在風洞和飛行條件下的霧滴粒徑分布[J]. 茹煜,朱傳銀,包瑞,李宗飛,丁濤.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(20)
[3]全球無人機產(chǎn)業(yè):現(xiàn)狀與趨勢[J]. 周鈺婷,鄭健壯.  經(jīng)濟研究導刊. 2016(26)
[4]基于Labview的無人機飛行狀態(tài)實時監(jiān)測評估系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張昆,張鐵民,廖貽泳,蘭玉彬.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(18)
[5]小型無人直升機噴霧參數(shù)對雜交水稻冠層霧滴沉積分布的影響[J]. 陳盛德,蘭玉彬,李繼宇,周志艷,金濟,劉愛民.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(17)
[6]基于中分辨衛(wèi)星影像的農(nóng)用航空噴藥效果評估（英文）[J]. 張東彥,蘭玉彬,王秀,周新根,陳立平,李斌,馬偉.  光譜學與光譜分析. 2016(06)
[7]無人植保機施藥霧滴空間質(zhì)量平衡測試方法[J]. 王昌陵,何雄奎,王瀟楠,Jane.Bonds,Andreas.Herbst,王志國,潘海洋,何正澤.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(11)
[8]基于Labview的遙控無人機操控測試系統(tǒng)（英文）[J]. 張昆,張鐵民,廖貽泳,莊曉霖,李晟華,蘭玉彬.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2015(S2)
[9]農(nóng)業(yè)航空噴施風洞試驗技術(shù)研究進展（英文）[J]. 劉洪山,蘭玉彬,薛新宇,周志艷,羅錫文.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2015(S2)
[10]微型無人機低空變量噴藥系統(tǒng)設(shè)計與霧滴沉積規(guī)律研究[J]. 王玲,蘭玉彬,WClint Hoffmann,Bradley KFritz,陳度,王書茂.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2016(01)

碩士論文
[1]四旋翼飛行器及遠程監(jiān)控平臺軟件設(shè)計研究[D]. 梁棟.華東理工大學 2015
[2]基于中空中速長航時無人機的地面站系統(tǒng)總體方案研究[D]. 楊春.電子科技大學 2013
[3]低空無人機遙感在礦山監(jiān)測中的應用研究[D]. 李遷.中國地質(zhì)大學（北京） 2013
[4]低空無人機遙感在油田測量中的關(guān)鍵技術(shù)應用研究[D]. 錢尊巖.中國石油大學（華東） 2012
[5]基于GoogleEarth的無人機地面站監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 馬俊.南京航空航天大學 2011



本文編號：3249789