本文關(guān)鍵詞：基于Unity3D與Kinect的康復(fù)訓(xùn)練機器人情景交互系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 情景交互 康復(fù)訓(xùn)練機器人 UnityD Kinect 同步控制

【摘要】：近年來,康復(fù)機器人技術(shù)的研究已成為康復(fù)醫(yī)學(xué)工程與機器人領(lǐng)域跨學(xué)科的研究熱點。為提高康復(fù)訓(xùn)練機器人的交互能力,將虛擬現(xiàn)實技術(shù)、機器人技術(shù)相結(jié)合,研究基于虛擬場景交互的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),使用Kinect傳感器采集人體的骨骼信息,并運用Unity3D游戲引擎和3D Studio Max軟件開發(fā)了用于情景交互的虛擬場景,設(shè)計了患者與虛擬人物步態(tài)同步控制算法,實現(xiàn)了康復(fù)訓(xùn)練過程中的同步交互。實驗結(jié)果表明,同步步態(tài)控制算法有效,人機交互良好,可幫助并激勵中風(fēng)患者實現(xiàn)主動的康復(fù)訓(xùn)練。
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;中國航天員科研訓(xùn)練中心人因工程國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 情景交互 康復(fù)訓(xùn)練機器人 UnityD Kinect 同步控制
【基金】：江蘇省科技計劃項目(BE2014132) 國防基礎(chǔ)科研計劃項目(B1720132001)資助
【分類號】：R49
【正文快照】： 1引言隨著社會老齡化的加劇,截止2014年底我國60歲以上老年人口已經(jīng)達到2.12億,占總?cè)丝诘?5.5%,人口老齡化形式嚴(yán)峻,全球很多國家也面臨著同樣的問題。而目前老年人失能數(shù)占失能總數(shù)的49%,失能率達到19.5%。究其原因,腦卒中是成年人中發(fā)病率最高的疾病之一,也是中國成年人殘

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9 許家中;孔祥冰;尤波;李長峰;禹鑫q，

本文編號：633178