本文關(guān)鍵詞：采用多核相關(guān)向量機(jī)的人體步態(tài)識別

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【摘要】：為進(jìn)一步提升人體步態(tài)識別的準(zhǔn)確率,參考人體步態(tài)特點(diǎn),選擇下肢表面肌電信號(SEMG)、髖關(guān)節(jié)角度、膝關(guān)節(jié)角度作為步態(tài)識別信息源,提出一種基于多核相關(guān)向量機(jī)(MKRVM)的人體步態(tài)識別方法.該方法以多源信息特征值作為多核相關(guān)向量機(jī)的輸入,通過實(shí)驗(yàn)對不同信號選取合適的核函數(shù),利用螢火蟲優(yōu)化(GSO)算法確定核函數(shù)參數(shù),輸出為不同步態(tài)的概率.利用訓(xùn)練好的模型直接對新樣本進(jìn)行分類,將概率最高的步態(tài)模式作為識別結(jié)果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對于平地行走、上樓、下樓、上坡、下坡等步態(tài)的平均識別率為94.64%,優(yōu)于單核支持向量機(jī)(SVM)等方法.
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院建筑環(huán)境工程學(xué)院;河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;智能康復(fù)裝置與檢測技術(shù)教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 下肢表面肌電信號(SEMG) 關(guān)節(jié)角度 多核學(xué)習(xí)(MKL) 多核相關(guān)向量機(jī)(MKRVM) 步態(tài)識別 螢火蟲優(yōu)化(GSO)算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61174009;61203323) 天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助項(xiàng)目(13JCQNJC03400) 2016年度河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目(16B413006)
【分類號】：R496;TP18
【正文快照】： 3.智能康復(fù)裝置與檢測技術(shù)教育部工程研究中心,天津300130)由于生產(chǎn)安全事故、交通事故等因素,不同程度地增加了下肢殘疾的風(fēng)險(xiǎn),穿戴高性能的智能假肢是大腿截肢者重返社會(huì)的重要保障.近年來,國內(nèi)外有關(guān)智能假肢的研究越來越多.1990年,Zahedi發(fā)明了世界上第一個(gè)智能下肢假肢I(xiàn)P

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：630365