本文關(guān)鍵詞：體位護(hù)理型智能病床系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著醫(yī)療服務(wù)行業(yè)的不斷升級(jí),病床作為手術(shù)及術(shù)后恢復(fù)必不可少的一種醫(yī)療器械也引起了越來(lái)越多的關(guān)注與研究,部分手術(shù)后無(wú)法自主挪動(dòng)身軀的病人及癱瘓患者均難以完成坐起和翻身的動(dòng)作,需要特殊護(hù)理,對(duì)病床要求較高。針對(duì)我國(guó)目前常住院患者的病理特征及中國(guó)人口組織向老齡化的邁入,設(shè)計(jì)出一款針對(duì)以上受眾的病床有重大發(fā)展意義。本論文提出一種新型的基于體位護(hù)理型的智能病床系統(tǒng),通過(guò)對(duì)醫(yī)療護(hù)理基礎(chǔ)中體位的分析,提出本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),并對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、仿真建模、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制性。本論文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面：第一,通過(guò)對(duì)醫(yī)療護(hù)理中常用體位的分析及病床設(shè)計(jì)的基本標(biāo)準(zhǔn),提出本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)床面結(jié)構(gòu)、活動(dòng)支架結(jié)構(gòu)及體位翻折模塊結(jié)構(gòu)。第二,對(duì)翻折模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,包括電機(jī)行程分析、背板角速度分析及負(fù)載分析,并在Adams下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,與前部分析作對(duì)比,驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)的合理性；并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及安全性。第三,根據(jù)體位護(hù)理型智能病床系統(tǒng)的工作過(guò)程,設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng),通過(guò)搭建簡(jiǎn)易的樣機(jī)進(jìn)行了兩種體位模式下的演示實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)的可靠性及穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：體位護(hù)理 翻折機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué) 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：北京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：R47;TP311.52
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 緒論7-17
• 1.1 研究的背景及意義7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-15
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)14-15
• 1.3 本課題研究?jī)?nèi)容15
• 1.4 本章小結(jié)15-17
• 2 整體需求分析及方案設(shè)計(jì)17-23
• 2.1 體位護(hù)理需求17-18
• 2.2 設(shè)計(jì)要求及指標(biāo)18-20
• 2.2.1 機(jī)械強(qiáng)度18-19
• 2.2.2 線性尺寸及角度要求19-20
• 2.2.3 速度與時(shí)間要求20
• 2.3 方案設(shè)計(jì)20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-32
• 3.1 床面設(shè)計(jì)23-27
• 3.2 活動(dòng)支架設(shè)計(jì)27-28
• 3.3 翻折模塊設(shè)計(jì)28-31
• 3.3.1 翻折機(jī)構(gòu)28-29
• 3.3.2 翻轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)29-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)及有限元分析32-49
• 4.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析32-36
• 4.1.1 電機(jī)行程分析32-33
• 4.1.2 背板角速度分析33-34
• 4.1.3 負(fù)載分析34-36
• 4.2 基于Adams的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析36-41
• 4.2.1 虛擬樣機(jī)模型建立36-38
• 4.2.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析38-41
• 4.3 關(guān)鍵部件有限元分析41-48
• 4.3.1 床架有限元分析41-44
• 4.3.2 縱向翻折床框有限元分析44-46
• 4.3.3 床板連接塊有限元分析46-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)49-66
• 5.1 控制系統(tǒng)的需求分析49-51
• 5.1.1 功能模式49
• 5.1.2 控制系統(tǒng)原理圖49-51
• 5.2 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)51-55
• 5.2.1 主控制模塊52
• 5.2.2 串口屏模塊52-54
• 5.2.3 輸出模塊54-55
• 5.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)55-63
• 5.3.1 整體框架設(shè)計(jì)55-56
• 5.3.2 程序的整體設(shè)計(jì)56-60
• 5.3.3 軟件流程圖60-63
• 5.4 調(diào)試實(shí)驗(yàn)63-65
• 5.5 本章小結(jié)65-66
• 6 總結(jié)與展望66-68
• 6.1 總結(jié)66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-71
• 個(gè)人簡(jiǎn)介71-72
• 導(dǎo)師簡(jiǎn)介72-73
• 獲得成果目錄73-74
• 致謝74

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