下肢肌肉病理性痙攣是一種由神經(jīng)元損傷,在臨床表現(xiàn)出肌肉強(qiáng)直收縮、陣攣、痛性痙攣的相關(guān)癥狀。腦卒中患者在康復(fù)過程中往往伴隨下肢肌肉病理性痙攣。下肢肌肉痙攣對(duì)患者運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)造成了嚴(yán)重的影響,目前,康復(fù)機(jī)器人是臨床上輔助恢復(fù)腦卒中患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的一種重要手段。康復(fù)機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用,使患者能從被動(dòng)的輔助行走訓(xùn)練到下肢運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)效果得到極大的提升,在某種程度上對(duì)患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)起到重要作用,但在運(yùn)用機(jī)器人對(duì)人體下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練過程中,往往忽略了下肢肌肉痙攣的發(fā)生,一旦發(fā)生痙攣,會(huì)帶給患者的二次傷害,甚至是醫(yī)療事故。本文設(shè)計(jì)了基于肌張力信息獲取的痙攣傳感器,通過外部激勵(lì)獲取痙攣發(fā)生的臨界信息,揭示了肌張力與痙攣特征信息的內(nèi)在關(guān)聯(lián)關(guān)系,為臨床病理性痙攣客觀量化提供一種評(píng)定手段。本文首先針對(duì)下肢肌肉運(yùn)動(dòng),分析了痙攣發(fā)生時(shí)的特征,總結(jié)了醫(yī)學(xué)臨床對(duì)下肢肌肉病理性痙攣評(píng)定方法。然后根據(jù)康復(fù)臨床醫(yī)學(xué)對(duì)肌張力可測(cè)的理論,給出了痙攣機(jī)理檢測(cè)的一種手段——基于肌張力信息獲取的痙攣特征信息檢測(cè),當(dāng)壓力傳感器受到外部肌張力改變時(shí)產(chǎn)生的激勵(lì),通過激勵(lì)信號(hào)的幅度跳變、頻率變化及幅度-頻率交替變化,映射到... 

【文章來源】：安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

肌肉收縮傳感器Lokomat步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)是通過下肢外骨骼式步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置輔助有步態(tài)障礙的腦

圖 1-2 Lokomat 機(jī)器人是一種智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，通過踏車的運(yùn)動(dòng)模式使衡行走，并配有視覺反饋、痙攣探測(cè)等功能，能進(jìn)一步 1-3 所示。其中 MOTOmed 康復(fù)設(shè)備的一個(gè)輔助功能痙攣的發(fā)生，還能改善關(guān)節(jié)靈活性，提高肌肉強(qiáng)度和

圖 1-2 Lokomat 機(jī)器人種智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，通過踏車的運(yùn)動(dòng)模式使走，并配有視覺反饋、痙攣探測(cè)等功能，能進(jìn)一步3 所示。其中 MOTOmed 康復(fù)設(shè)備的一個(gè)輔助功能是的發(fā)生，還能改善關(guān)節(jié)靈活性，提高肌肉強(qiáng)度和行

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3451606