步行是人類最基本的運(yùn)動(dòng)方式之一,由骨骼、肌肉以及神經(jīng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)作用,然而由于正常衰老、神經(jīng)衰弱性疾病等生理狀況的變化會(huì)損害神經(jīng)肌肉系統(tǒng)的一致性,進(jìn)而降低下肢運(yùn)動(dòng)能力甚至形成嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)功能障礙。開展運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)方法的研究,對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、助殘康復(fù)以及行走功能重建的定量評(píng)估等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究工作如下:（1）對(duì)人體運(yùn)動(dòng)步態(tài)加速度進(jìn)行了采集及預(yù)處理,包括加速度信號(hào)的標(biāo)定、位姿校正以及消噪處理,保證了用于下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估的步態(tài)加速度信息的準(zhǔn)確性。（2）針對(duì)人體三維運(yùn)動(dòng)特征,.引入自相關(guān)分析方法計(jì)算人體運(yùn)動(dòng)過程中前后及垂直軸向的步態(tài)對(duì)稱性和規(guī)律性,并討論了步行速度和單側(cè)下肢負(fù)重對(duì)人體運(yùn)動(dòng)步態(tài)的影響。結(jié)果表明,步速和下肢負(fù)重對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)產(chǎn)生獨(dú)立及交互影響,其中人體垂直軸向受到的影響更大。（3）針對(duì)雙足交替運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),綜合考慮左右側(cè)步態(tài)加速度的相位及相似性,引入基于回歸原理和特征向量的步態(tài)趨勢對(duì)稱性評(píng)價(jià)方法,并與正常行走和負(fù)重行走時(shí)的步態(tài)對(duì)稱性和規(guī)律性指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比,趨勢對(duì)稱性指標(biāo)能更充分地實(shí)現(xiàn)雙側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)的定量比較與評(píng)價(jià)。（4）針對(duì)不同身體部位步態(tài)數(shù)據(jù)差異的問題,引入基于改進(jìn)... 

【文章來源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１，本文圍繞下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)展開了研究，具體內(nèi)容如下：??第１章緒論

步態(tài)需要身體各部分之間相互作用、各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)形成一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)鏈。??Ｉｎｍａｎ等人把人類行走方式比作一個(gè)牽線木偶，以一種幽默且具啟發(fā)示的方式形??象的表述了人體行走步態(tài)，如圖２．１所示［４４］。??ｗ??圖２．１下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)類比圖??由圖２．１可以看出，步態(tài)具有連續(xù)性及重復(fù)性，并且具有一定的周期性，通??常把一側(cè)腳跟著地到該側(cè)腳跟再次著地的過程稱為一個(gè)完整的步態(tài)周期。根據(jù)人??體足部在步態(tài)運(yùn)動(dòng)中的位置變化，可以將人體運(yùn)動(dòng)步態(tài)周期劃分為支撐相（Ｓｔａｎｄ??Ｐｈａｓｅ）和擺動(dòng)相（Ｓｗｉｎｇ?Ｐｈａｓｅ），并且兩種狀態(tài)交替往復(fù)形成一個(gè)完整的步態(tài)周??期。??２．１．１步態(tài)模式細(xì)分??人體下肢運(yùn)功具有多樣性、復(fù)雜性及個(gè)體差異性，下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)周期的支撐??相和擺動(dòng)相又可以進(jìn)一步細(xì)分成多個(gè)模式，如圖２．２所示。??８??

步態(tài)需要身體各部分之間相互作用、各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)形成一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)鏈。??Ｉｎｍａｎ等人把人類行走方式比作一個(gè)牽線木偶，以一種幽默且具啟發(fā)示的方式形??象的表述了人體行走步態(tài)，如圖２．１所示［４４］。??ｗ??圖２．１下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)類比圖??由圖２．１可以看出，步態(tài)具有連續(xù)性及重復(fù)性，并且具有一定的周期性，通??常把一側(cè)腳跟著地到該側(cè)腳跟再次著地的過程稱為一個(gè)完整的步態(tài)周期。根據(jù)人??體足部在步態(tài)運(yùn)動(dòng)中的位置變化，可以將人體運(yùn)動(dòng)步態(tài)周期劃分為支撐相（Ｓｔａｎｄ??Ｐｈａｓｅ）和擺動(dòng)相（Ｓｗｉｎｇ?Ｐｈａｓｅ），并且兩種狀態(tài)交替往復(fù)形成一個(gè)完整的步態(tài)周??期。??２．１．１步態(tài)模式細(xì)分??人體下肢運(yùn)功具有多樣性、復(fù)雜性及個(gè)體差異性，下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)周期的支撐??相和擺動(dòng)相又可以進(jìn)一步細(xì)分成多個(gè)模式，如圖２．２所示。??８??


本文編號(hào)：3425613