近年來,由腦卒中、腦外傷等造成的人體肢體運動障礙越發(fā)增多,肢體運動康復(fù)問題引起廣泛關(guān)注。針對當(dāng)前康復(fù)訓(xùn)練過程中存在的患者主動參與度不夠高的問題,本文對康復(fù)訓(xùn)練中上肢的表面肌電信號進行研究,并將肌電信號與康復(fù)訓(xùn)練平臺相結(jié)合驗證表面肌電信號應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練的可行性。表面肌電信號中包含大量的肢體運動信息,通過對表面肌電信號進行分析處理,掌握人的肌肉運動狀態(tài),識別人體上肢運動意圖。本文利用DELSYS無線表面肌電采集系統(tǒng)采集人體上肢肌電信號。基于項目組的上肢康復(fù)機器人平臺,選取上肢功能障礙患者在康復(fù)過程中經(jīng)常涉及的四個動作作為研究對象,分別是肘部屈曲,肘部伸展,肩部內(nèi)收,肩部外展。本文工作主要分為四個部分:肌電信號采集、預(yù)處理與特征提取、信號識別分類及其在康復(fù)訓(xùn)練平臺的應(yīng)用。第一部分:肌電信號的采集。利用DELSYS無線表面肌電采集系統(tǒng)采集受試者上肢動作的肌電信號。采集結(jié)束后將肌電信號數(shù)據(jù)利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元按類別轉(zhuǎn)化為csv表格形式,以便后續(xù)利用Matlab編程實現(xiàn)對肌電信號的處理。第二部分:肌電信號的預(yù)處理與特征提取。將肌電信號分別陷波器、濾波器組合去噪法和小波去噪法進行處理,利用信噪比評價降噪... 

【文章來源】：曲阜師范大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 肌電信號在康復(fù)訓(xùn)練中應(yīng)用的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 肌電信號在康復(fù)訓(xùn)練中應(yīng)用的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 肌電信號研究的主要問題
        1.3.1 肌電信號的去噪預(yù)處理
        1.3.2 肌電信號的特征提取
        1.3.3 分類器的選擇
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 表面肌電信號的采集
    2.1 表面肌電信號的產(chǎn)生機理
    2.2 表面肌電信號的特點
    2.3 上肢運動與肌肉的對應(yīng)關(guān)系
    2.4 上肢表面肌電信號采集
        2.4.1 表面肌電信號采集系統(tǒng)
        2.4.2 表面肌電信號采集方案
第3章 表面肌電信號的預(yù)處理與特征提取
    3.1 表面肌電信號的預(yù)處理
        3.1.1 陷波器與濾波器降噪
        3.1.2 小波去噪
    3.2 肌電信號的特征提取
        3.2.1 特征提取分析窗口
        3.2.2 時域特征
        3.2.3 頻域特征
第4章 表面肌電信號的識別分類
    4.1 支持向量機的原理
        4.1.1 最優(yōu)分類面的構(gòu)造
        4.1.2 核函數(shù)的選擇
        4.1.3 參數(shù)的選擇
    4.2 支持向量機的分類方法
        4.2.1 一對多分類方法
        4.2.2 一對一分類方法
    4.3 參數(shù)優(yōu)化
    4.4 動作識別結(jié)果分析
第5章 基于上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺的實驗驗證
    5.1 上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺
    5.2 基于上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺的實驗方案及結(jié)果分析
        5.2.1 實驗方案
        5.2.2 康復(fù)訓(xùn)練實驗
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于表面肌電信號人體下肢動作模式識別方法研究[D]. 董賀.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于小波分析表面肌電信號的上肢肌肉力估計[D]. 張守先.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于sEMG信號的上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D]. 胡玉葉.天津理工大學(xué) 2017
[4]基于表面肌電的人體上肢動作識別研究及應(yīng)用[D]. 鄭成飛.華中科技大學(xué) 2016
[5]基于模式識別的上肢康復(fù)機器人肌電控制研究[D]. 代記濤.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[6]基于支持向量機的表面肌電信號手部動作識別[D]. 劉意.哈爾濱理工大學(xué) 2015
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[8]人體上肢表面肌電信號采集與處理的研究[D]. 班帥.東北大學(xué) 2012
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本文編號：3201925