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基于混合腦機接口的虛擬康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2021-04-27 00:25
  在腦卒中發(fā)生后的不同階段,依據(jù)患者臨床的不同表現(xiàn),對康復(fù)的治療以及護理的要求也各不相同。目前現(xiàn)有的虛擬康復(fù)系統(tǒng),雖然提升了訓(xùn)練的趣味性,但是一般只能針對某一時期的患者人群,即針對目標人群單一,不能滿足不同時期的患者的個性化康復(fù)需求,也就難以貫穿患者的整個康復(fù)過程。本文針對上述問題,基于混合腦機接口的虛擬康復(fù)技術(shù)的研究現(xiàn)狀,將混合腦機接口技術(shù)與虛擬現(xiàn)實以及增強現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合,針對不同時期的腦卒中患者,設(shè)計相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練策略,搭建一套基于混合腦機接口的虛擬康復(fù)系統(tǒng),本文具體工作如下:首先,針對腦卒中軟癱期患者,提出一種基于運動想象與增強現(xiàn)實的康復(fù)訓(xùn)練策略,即利用Kinect掃描技術(shù)來獲取真實場景,通過增強現(xiàn)實技術(shù),將虛擬物體添加到真實場景中,患者可以通過運動想象模式實現(xiàn)對真實場景中虛擬物體的控制,提高了患者康復(fù)訓(xùn)練的積極性,進而可以達到腦功能重塑的效果。其次,針對腦卒中恢復(fù)期患者,提出一種基于肌電反饋與Kinect交互的康復(fù)訓(xùn)練策略,即通過Kinect進行肢體動作識別定位,對采集的肌電信號(Electromyography,EMG)進行預(yù)處理以及特征提取,對肌力大小進行評估,實現(xiàn)對虛擬康復(fù)... 

【文章來源】:燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 基于混合腦機接口的虛擬康復(fù)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于運動想象的虛擬康復(fù)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于肌電反饋的虛擬康復(fù)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于腦肌電融合的虛擬康復(fù)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 基于運動想象與增強現(xiàn)實的虛擬康復(fù)訓(xùn)練策略
    2.1 引言
    2.2 腦電信號采集及分析
        2.2.1 腦電信號采集
        2.2.2 腦電信號預(yù)處理
        2.2.3 腦電信號特征提取
    2.3 增強現(xiàn)實康復(fù)場景搭建
        2.3.1 基于Kinect及 Unity3D的虛擬康復(fù)場景設(shè)計
        2.3.2 增強現(xiàn)實場景設(shè)計實現(xiàn)方案
    2.4 運動想象控制增強現(xiàn)實場景的康復(fù)訓(xùn)練策略
        2.4.1 基于運動想象的訓(xùn)練方法
        2.4.2 運動想象與增強現(xiàn)實相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練模式
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于肌電反饋與Kinect交互的虛擬康復(fù)訓(xùn)練策略
    3.1 引言
    3.2 肌電信號采集及分析
        3.2.1 肌電信號采集
        3.2.2 肌電信號預(yù)處理
        3.2.3 肌電信號特征提取
    3.3 基于Kinect的動作模式識別
        3.3.1 基于Kinect的骨骼追蹤技術(shù)
        3.3.2 基于Kinect的姿態(tài)動作識別
    3.4 肌電反饋與Kinect交互相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練策略
        3.4.1 基于肌電反饋的控制方法
        3.4.2 基于Kinect識別+肌電反饋的康復(fù)訓(xùn)練模式
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于腦肌電決策融合的虛擬康復(fù)訓(xùn)練策略
    4.1 引言
    4.2 腦肌電決策融合
        4.2.1 信息融合原理及分類
        4.2.2 基于貝葉斯算法的腦肌電決策融合
    4.3 基于運動想象與肌電反饋決策融合的康復(fù)訓(xùn)練策略
    4.4 本章小結(jié)
第5章 虛擬康復(fù)系統(tǒng)構(gòu)建及實驗研究
    5.1 引言
    5.2 虛擬康復(fù)系統(tǒng)總體方案設(shè)計
        5.2.1 系統(tǒng)總體框架
        5.2.2 硬件平臺搭建
        5.2.3 軟件平臺設(shè)計
    5.3 不同康復(fù)訓(xùn)練策略實驗研究
        5.3.1 實驗對象及前期準備
        5.3.2 實驗方案設(shè)計
        5.3.3 實驗結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號:3162405

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