在臨床手術(shù)中,術(shù)中神經(jīng)電生理監(jiān)測越來越廣泛地應(yīng)用于神經(jīng)外科、骨科、脊柱矯形、心血管外科及五官科的各種臨床手術(shù)。術(shù)中人體神經(jīng)信號系統(tǒng)監(jiān)測已逐發(fā)展成為現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)中的一個(gè)非常重要的組成部分。術(shù)中神經(jīng)電信號生理檢測,可以根據(jù)感覺神經(jīng)和運(yùn)動傳導(dǎo)神經(jīng)系統(tǒng)的電生理信號的改變、腦皮質(zhì)生物電活動的改變以及腦部血流灌流的狀態(tài),客觀地、有效地評估處于手術(shù)中危險(xiǎn)狀態(tài)下病人神經(jīng)系統(tǒng)功能的完整性。因此,術(shù)中神經(jīng)電生理監(jiān)測(IONM)經(jīng)常被用來實(shí)時(shí)評估脊髓、神經(jīng)結(jié)構(gòu)的狀態(tài),提高醫(yī)生或機(jī)器人操作手術(shù)的安全性,降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。但是目前手術(shù)中神經(jīng)電生理監(jiān)測技術(shù)還不是非常成熟和完善,在某些特殊情況下,受各種外界因素(如麻醉、電干擾、機(jī)械故障等)噪聲的干擾影響,經(jīng)常會出現(xiàn)假陰性或假陽性的監(jiān)測結(jié)論,很難做到較高的準(zhǔn)確預(yù)測率。本課題的研究基于輔助脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的術(shù)中神經(jīng)電監(jiān)測,利用BioRadio生理信號多通道監(jiān)測設(shè)備,通過采集多通道的體感誘發(fā)電位、自發(fā)肌電圖,分析后告知手術(shù)中的脊柱神經(jīng)傳導(dǎo)通路的完整性,構(gòu)建了一種利用無線傳輸?shù)纳窠?jīng)電生理監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)采集模塊重點(diǎn)研究了信號采集中的數(shù)據(jù)預(yù)處理,通過濾波算法對波形去噪,由于誘發(fā)電位受年齡、身高等因素影響比較明顯,因此濾波后的數(shù)據(jù)最后還要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。根據(jù)需求,設(shè)計(jì)出了軟件界面,用來顯示實(shí)時(shí)波形和實(shí)時(shí)預(yù)警信息,并通過UDP協(xié)議和手術(shù)機(jī)械臂通信,及時(shí)傳遞預(yù)警信號,防止手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行末端對脊柱進(jìn)一步的神經(jīng)系統(tǒng)損傷。課題分別進(jìn)行了動物實(shí)驗(yàn)和人體實(shí)驗(yàn),進(jìn)行了濾波算法和預(yù)警算法的測試,獲得了期望的結(jié)果,完成了課題的預(yù)期目標(biāo)。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：R741.044
【部分圖文】：

- 1 -圖 1-1 脊柱解剖圖[1]國醫(yī)療水平的不斷提高，脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人逐漸但是脊柱微創(chuàng)手術(shù)畢竟是一種新型的脊椎糾正和治，中樞神經(jīng)系統(tǒng)在手術(shù)過程中極有可能被誤傷，這進(jìn)去，而且因?yàn)榉N種原因，正在進(jìn)行中手術(shù)正在實(shí)并沒有察覺，進(jìn)而會更進(jìn)一步加深傷害。神經(jīng)損害。為了更好地輔助脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人安全精準(zhǔn)的可能地捕捉到并分析清除由于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)操

研究大概分為兩種方向，混合神經(jīng)流脈沖刺激手腕的正中神經(jīng)或下肢神經(jīng)線到達(dá)脊髓，能夠監(jiān)測神經(jīng)根脈沖刺激表面的皮膚區(qū)域，這段皮的信號沿單一神經(jīng)到達(dá)脊髓，此種ai 等[23]認(rèn)為，如果神經(jīng)根被橫斷切要高。Dikmen 等[24]對 D-SSEPs 敏皮膚表面神經(jīng)節(jié)點(diǎn)可能會受多個(gè)脊，未受損的周圍神經(jīng)信號可能會覆信號傳進(jìn)來的神經(jīng)信號。位(motor evoked potentials,MEPs)的手術(shù)[25]。目前監(jiān)測手段有：對 D 波測作為業(yè)界的“金標(biāo)準(zhǔn)”，常用來監(jiān)基線降低 50% 以上,很有可能已造示是一種分析感覺誘發(fā)電位的方法

圖 1-3 帶通濾波輸入后經(jīng)過平均疊加后的對比圖[28]究現(xiàn)狀29]提出一種基于形態(tài)分量分析的快速提取辦法數(shù)就可以達(dá)到目的，為了改善稀疏表錯(cuò)誤分解問信號疊加平均結(jié)果為基準(zhǔn)，然后使用 K-SVD 過完備字典，最后對實(shí)時(shí)信號進(jìn)行混合稀疏表示的體感誘發(fā)電位，有用小波變換技術(shù)來研究的[誘發(fā)電位信號成分，這種方法能夠精確分析電信理論和 Informax ICA 的聽、視覺誘發(fā)電位提取上廣泛使用的是平均疊加技術(shù),它雖然簡單方便疲勞；且丟失大量的動態(tài)信息無法準(zhǔn)確描述誘發(fā)點(diǎn)研究了運(yùn)用粗集理論與 Informax IC A 相結(jié)電位和翻轉(zhuǎn)模式視覺誘發(fā)電位。采集的誘發(fā)電位誘發(fā)電位和與誘發(fā)電位頻帶相同并混合重疊的強(qiáng)

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本文編號：2819867