基于表面肌電的下肢肌肉功能網(wǎng)絡構建及其應用研究
本文關鍵詞:基于表面肌電的下肢肌肉功能網(wǎng)絡構建及其應用研究
更多相關文章: 復雜網(wǎng)絡 下肢肌肉功能網(wǎng)絡 肌電信號 節(jié)點重要度 拓撲特性
【摘要】:在肌電控制下肢康復輔具研究中,合適的肌電采集位置是運動模式識別的前提與基礎.針對目前肌電采集位置缺乏成熟理論依據(jù)和統(tǒng)一標準的問題,選取90個下肢肌電采集點作為節(jié)點,通過計算節(jié)點間的肌電相關性,構建下肢肌肉功能網(wǎng)絡,證明其具有小世界特性.實驗結果表明:不同運動模式的網(wǎng)絡具有明顯的拓撲結構差異,通過網(wǎng)絡特性分析可以確定與模式關聯(lián)度大的肌電采集位置,取得較好的運動模式識別結果.通過構建及分析下肢肌肉功能網(wǎng)絡,深入了解下肢運動模式更替過程中的肌肉協(xié)同工作機制,為下肢康復輔具控制中肌電采集位置的確定提供了理論支持.
【作者單位】: 河北工業(yè)大學控制科學與工程學院;智能康復裝置與檢測技術教育部工程研究中心;
【基金】:國家自然科學基金(61174009,61203323) 天津市應用基礎與前沿技術研究計劃(13JCQNJC03400) 河北省高等學?茖W技術研究項目(Q2012079)資助~~
【分類號】:R496;O157.5
【正文快照】: 肌電信號(Electromyography,EMG)在激發(fā)肌肉活動時產(chǎn)生,是一種重要的運動生物力學信息,與人體的期望動作直接相關,尤其是表面肌電信號以 其無創(chuàng)傷測量、易提取的優(yōu)點,成為感知人體運動意圖的理想信息源,廣泛地應用于外骨骼助行機器人、假肢等下肢康復輔具控制[1-3]. 通過EMG
【相似文獻】
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,本文編號:1248764
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