本文關(guān)鍵詞：小籽粒作物精密播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

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【摘要】：發(fā)展智慧農(nóng)業(yè),提高農(nóng)業(yè)裝備的智能程度,是當(dāng)下發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)、促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展是我國強(qiáng)化農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)地位、促進(jìn)農(nóng)民增收的重大課題。20世紀(jì)70年代末我國從美國、德國引進(jìn)了第一批機(jī)械化精密播種機(jī),開始了我國對精密播種機(jī)的研究,我國的精密播種機(jī)從無到有,到現(xiàn)在日趨完善,對實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)作物播種機(jī)械化起到了至關(guān)重要的作用。雖然我國在精播機(jī)的研究上已取得了不可忽視的進(jìn)展,但大多數(shù)精播機(jī)只適用于大豆、玉米等大籽粒作物,對于芝麻、小米和一些草籽等小籽粒作物的精密播種機(jī),我國目前的研究還不夠完善。使用現(xiàn)有的小籽粒精密播種機(jī)在遇到排種盤堵轉(zhuǎn)、地輪打滑、排種管阻塞、種箱阻塞等情況都會導(dǎo)致種子無法正常種下,很有可能導(dǎo)致漏播,如果出現(xiàn)整條漏播,將會給農(nóng)民帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。但是,在當(dāng)下,除了加大投入對小籽粒精播機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)研究外,還可以研究播種狀況的智能監(jiān)控,即使發(fā)生漏播現(xiàn)象,監(jiān)控系統(tǒng)能及時(shí)地發(fā)現(xiàn),并及時(shí)通知駕駛員停車排除故障,然后繼續(xù)播種,這樣農(nóng)民就可以使用現(xiàn)有的小籽粒精密播種機(jī)完成小籽粒作物的播種作業(yè),既提高了農(nóng)民播種的效率,又減少了農(nóng)民播種小籽粒作物的辛苦勞動,同時(shí),農(nóng)民的損失風(fēng)險(xiǎn)也可以降低到可以接受的范圍。目前播種監(jiān)控設(shè)備的研究主要集中在針對大籽粒作物的緊密播種機(jī)應(yīng)用中,由于小籽粒作物的種子直徑多為1mm左右,現(xiàn)有的播種監(jiān)控很難準(zhǔn)確監(jiān)控這么小尺寸的種子,而且精播機(jī)上的測速儀大多不夠精確,不利于精播機(jī)準(zhǔn)確控制播種間距,所以給現(xiàn)有的精播機(jī)提供準(zhǔn)確人性化的速度顯示也可以改善小籽粒精播機(jī)的播種質(zhì)量。因此本文研究了以單片機(jī)為核心,紅外光電傳感器對管和霍爾效應(yīng)元件為主要監(jiān)測器的精播機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),本系統(tǒng)能夠?qū)π∽蚜Ｗ魑锏木ミ^程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,監(jiān)控過程中能夠通過液晶屏實(shí)時(shí)顯示播種狀況數(shù)據(jù),并在發(fā)現(xiàn)漏播后能發(fā)出聲光報(bào)警信號。試驗(yàn)證明該精密播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能準(zhǔn)確的監(jiān)測播種機(jī)的播種狀況,并及時(shí)發(fā)現(xiàn)播種過程中可能的漏播狀況，，智能判斷，發(fā)出及時(shí)可靠的聲光報(bào)警信號。
【關(guān)鍵詞】：小籽粒 精播機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng) 播種質(zhì)量 傳感器
【學(xué)位授予單位】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP277;S223.2
【目錄】：

• 摘要6-7
• 1. 緒論7-11
• 1.1 研究的目的和意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 精密播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)概況8
• 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀8-9
• 1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 論文的主要研究內(nèi)容10-11
• 2. 播種監(jiān)控系統(tǒng)的分析11-13
• 2.1 影響播種監(jiān)控的幾個(gè)主要因素11-12
• 2.1.1 播種機(jī)的行進(jìn)速度11-12
• 2.1.2 播種作物的種子大小12
• 2.2 整體方案的確定12-13
• 3. 播種質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)13-31
• 3.1 硬件部分的整體設(shè)計(jì)13-14
• 3.2 排種管監(jiān)控器的設(shè)計(jì)14-19
• 3.2.1 光電傳感器元件的選擇14-16
• 3.2.2 光電傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-17
• 3.2.3 光電傳感器的電路設(shè)計(jì)17-19
• 3.3 測速傳感器的設(shè)計(jì)19-23
• 3.3.1 轉(zhuǎn)速傳感器的選擇19-22
• 3.3.2 轉(zhuǎn)速測量電路的相關(guān)設(shè)計(jì)22-23
• 3.4 系統(tǒng)控制核心單片機(jī)的設(shè)計(jì)23-26
• 3.4.1 控制核心的選型23-24
• 3.4.2 STC12C5A60S2單片機(jī)的功能簡介24-25
• 3.4.3 單片機(jī)系統(tǒng)的外圍設(shè)備25-26
• 3.5 信號傳輸模塊的設(shè)計(jì)26-27
• 3.6 液晶顯示模塊應(yīng)用電路設(shè)計(jì)27-30
• 3.7 報(bào)警電路30
• 3.8 電源電路30-31
• 4. 監(jiān)測控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)31-36
• 4.1 編程語言的選擇31
• 4.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的總體方案31-32
• 4.3 主程序的設(shè)計(jì)32-34
• 4.4 播種狀況監(jiān)測子程序34
• 4.5 故障判斷及聲光報(bào)警模塊子程序34-35
• 4.6 液晶顯示模塊子程序35-36
• 5. 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)36-37
• 5.1 系統(tǒng)干擾源的分析36
• 5.2 接地抗干擾設(shè)計(jì)36
• 5.3 通信防干擾設(shè)計(jì)36-37
• 6. 系統(tǒng)性能試驗(yàn)及結(jié)果分析37-39
• 6.1 播種顆數(shù)檢測準(zhǔn)確度試驗(yàn)37
• 6.2 漏播報(bào)警準(zhǔn)確性試驗(yàn)37-38
• 6.3 測速準(zhǔn)確性試驗(yàn)38-39
• 7. 總結(jié)和展望39-41
• 7.1 研究內(nèi)容的總結(jié)39-40
• 7.2 展望40-41
• 參考文獻(xiàn)41-44
• ABSTRACT44-46
• 致謝46

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