本文關(guān)鍵詞：核環(huán)境機(jī)器人現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析

  更多相關(guān)文章： 核環(huán)境機(jī)器人 輻射探測(cè) 抗輻照

【摘要】：針對(duì)我國(guó)近年來(lái)研制的多款核環(huán)境機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況,分析當(dāng)前核環(huán)境機(jī)器人發(fā)展急需突破的抗輻照設(shè)計(jì)、可靠通信等關(guān)鍵技術(shù),總結(jié)了敏感元器件單體屏蔽、集成電路整體屏蔽等抗輻照加固方案,提出了機(jī)器人高頻通信方法、中繼通信方法以及機(jī)器人智能控制的主要改進(jìn)方法。
【作者單位】： 中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所;大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司;海南核電有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 核環(huán)境機(jī)器人 輻射探測(cè) 抗輻照
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 核安全重于泰山,核安全是核工業(yè)發(fā)展的前提,必須加業(yè)空間狹小,環(huán)境濕熱,不方便工作人員直接進(jìn)入檢修。強(qiáng)對(duì)核設(shè)施的安全管控,尤其是核電站、核廢料處理廠的高隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,由機(jī)器人完成高放射性環(huán)境反射性區(qū)域和系統(tǒng),及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并完成故障處理。然而,下的工作成為

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本文編號(hào)：951938