本文關(guān)鍵詞：車對(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)的安全預(yù)警系統(tǒng)研究與FPGA實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 車載專用短距離通訊 車對(duì)車通信 安全預(yù)警算法 碰撞距離 FPGA

【摘要】：近年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)車輛的需求也不斷增長(zhǎng),隨之而來(lái)的是交通事故尤其是高速公路交通事故也居高不下,其中追尾碰撞事故占交通事故總量的75%以上。車對(duì)車通信能在一定的范圍內(nèi)減少交通事故的發(fā)生以及交通堵塞等問(wèn)題。車對(duì)車通信是新興的無(wú)線通信技術(shù),可以使車輛與車輛之間實(shí)現(xiàn)相互之間的通信。車載專用短距離通訊給車對(duì)車通信提供了無(wú)線電通訊系統(tǒng)互操作的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的交通工具。為了提高車輛安全,除了傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)如安全帶和安全氣囊等設(shè)備,但仍未針對(duì)交通事故發(fā)生的根本原因進(jìn)行有效預(yù)防,所以主動(dòng)安全技術(shù)是解決車輛事故的根本途徑,需要得到充分發(fā)展。主動(dòng)安全技術(shù)主要有主動(dòng)防撞系統(tǒng)、危險(xiǎn)地帶車對(duì)車(V2V)通知等。基于車對(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法就是針對(duì)主動(dòng)安全應(yīng)用方面研究。本文提出了各種交叉路口以及車輛行駛方向不同時(shí)基于車輛速度的車輛之間安全預(yù)警算法,為汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)提供了一種新選擇。安全預(yù)警算法需要從道路基礎(chǔ)設(shè)施獲取道路角度、車載專用短距離通訊獲取車輛速度、GPS獲取車輛位置信息來(lái)計(jì)算。每輛車根據(jù)算法計(jì)算出碰撞距離,根據(jù)安全距離與碰撞距離的比較來(lái)判斷什么時(shí)候發(fā)出警告。當(dāng)碰撞距離遠(yuǎn)大于安全距離不發(fā)出警告,在一定范圍內(nèi)碰撞距離大于安全距離時(shí)發(fā)出輕微警告,當(dāng)碰撞距離小于安全距離時(shí)發(fā)出嚴(yán)重警告,提醒駕駛員采取措施來(lái)避免發(fā)生交通事故。本文首先利用MATLB軟件編程安全預(yù)警算法并做出數(shù)值仿真,然后利用FPGA開(kāi)發(fā)板來(lái)實(shí)現(xiàn)了安全預(yù)警算法�；谲噷�(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法借助硬件設(shè)備來(lái)傳送必要的速度、角度、位置信息,因此具有較高的自適應(yīng)性、計(jì)算量少的優(yōu)點(diǎn),而且不受天氣、道路環(huán)境多變等影響。最后本文還對(duì)安全預(yù)警系統(tǒng)分析,并提出安全預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】：車載專用短距離通訊 車對(duì)車通信 安全預(yù)警算法 碰撞距離 FPGA
【學(xué)位授予單位】：延邊大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6;TP277
【目錄】：

• 摘要7-8
• Abstract8-13
• 第1章 緒論13-20
• 1.1 研究目的及意義13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容及工作18-19
• 1.4 本文結(jié)構(gòu)19-20
• 第2章 車對(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡(jiǎn)介20-26
• 2.1 引言20
• 2.2 車載專用短距離通訊(DSRC/WAVE)簡(jiǎn)介20-23
• 2.3 主動(dòng)防撞系統(tǒng)簡(jiǎn)介23-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 基于車對(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法設(shè)計(jì)26-33
• 3.1 引言26
• 3.2 安全預(yù)警算法的構(gòu)思26-27
• 3.3 基于GPS定位數(shù)值的安全預(yù)警算法27-32
• 3.3.1 直線與直角道路角度環(huán)境下安全預(yù)警算法28-30
• 3.3.2 不同道路角度環(huán)境下安全預(yù)警算法30-32
• 3.4 本章小結(jié)32-33
• 第4章 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析33-43
• 4.1 引言33
• 4.2 基于MATLAB的數(shù)值仿真33-39
• 4.3 不同安全距離及避免碰撞率的比較分析39-40
• 4.4 基于FPGA的硬件仿真與驗(yàn)證40-42
• 4.5 本章小結(jié)42-43
• 結(jié)論43-44
• 參考文獻(xiàn)44-47
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文47-48
• 致謝48-49

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 邵偉明;;個(gè)人安全預(yù)警法[J];中國(guó)電力企業(yè)管理;2009年05期

2 尚豐;;店長(zhǎng)是構(gòu)建賣場(chǎng)安全預(yù)警措施的關(guān)鍵[J];現(xiàn)代家電;2010年11期

3 吳澤平;王志春;;建立安全預(yù)警信息自動(dòng)播報(bào)系統(tǒng)的初步構(gòu)想[J];中國(guó)水運(yùn)(下半月);2009年07期

4 馬中飛;曹化朋;姚峰;;省內(nèi)公路可移動(dòng)危險(xiǎn)源的模糊綜合安全預(yù)警[J];工業(yè)安全與環(huán)保;2011年02期

5 邵振國(guó);林智敏;林韓;黃道姍;;在線安全預(yù)警中的預(yù)想事故生成[J];電力系統(tǒng)自動(dòng)化;2008年07期

6 梁t，

本文編號(hào)：951518