本文關(guān)鍵詞：超磁致伸縮致動(dòng)器系統(tǒng)時(shí)滯模型辨識(shí)與控制

  更多相關(guān)文章： 超磁致伸縮致動(dòng)器 系統(tǒng)辨識(shí) Levy法 時(shí)滯 單純形法 控制

【摘要】：針對(duì)超磁致伸縮致動(dòng)器模型建立和精確位移控制存在的不足,推導(dǎo)了超磁致伸縮致動(dòng)器系統(tǒng)帶有時(shí)滯特性的線性化模型,把Levy法和遺傳算法相結(jié)合,對(duì)推導(dǎo)的模型進(jìn)行了辨識(shí),通過(guò)開環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性;針對(duì)致動(dòng)器系統(tǒng)準(zhǔn)靜態(tài)控制,提出了一種基于單純形法的PID控制參數(shù)兩步整定法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用該方法設(shè)計(jì)的PID控制器相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制,系統(tǒng)的超調(diào)量降低了17.69%,調(diào)節(jié)時(shí)間縮短了4ms,驗(yàn)證了控制器的精度和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院車輛與電氣工程系;
【關(guān)鍵詞】： 超磁致伸縮致動(dòng)器 系統(tǒng)辨識(shí) Levy法 時(shí)滯 單純形法 控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275535)
【分類號(hào)】：TH703;TP273
【正文快照】： 超磁致伸縮材料(GMM)由于其具有響應(yīng)速度快、能量密度大、居里溫度高等一系列優(yōu)良的特性,在流體控制、主動(dòng)隔振、精密加工等領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用前景。超磁致伸縮致動(dòng)器(GMA)是超磁致伸縮材料應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一,它利用GMM的一系列優(yōu)勢(shì),可以精確地輸出納米級(jí)的微小位移,且輸出

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