本文關(guān)鍵詞：泵站綜合自動(dòng)化及其優(yōu)化控制調(diào)節(jié)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文；第五章上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；５．１上位機(jī)監(jiān)控軟件；上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)在很大的程度上依賴(lài)于組態(tài)；在本系統(tǒng)中結(jié)合實(shí)際需求，上位機(jī)監(jiān)控軟件采用成熟可；Ｉｆｉｘ的網(wǎng)絡(luò)是基于節(jié)點(diǎn)的，無(wú)論是客戶機(jī)還是服務(wù)；ＩｆｉｘＳｅｒｖｅｒ節(jié)點(diǎn)通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)讀取下位機(jī)的；孫平安泵站綜合自動(dòng)化及其優(yōu)化控制調(diào)節(jié)的研究４５；ＩｆｉｘＣｌｉｅｎｔ節(jié)點(diǎn)在得到相

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第五章上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

５．１上位機(jī)監(jiān)控軟件

上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)在很大的程度上依賴(lài)于組態(tài)軟件。組態(tài)軟件指一種數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，它是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且能以靈活多樣的組態(tài)方式為用戶提供良好的操作界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，組態(tài)軟件很好的解決了控制系統(tǒng)通用性問(wèn)題。其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和Ｉ／Ｏ產(chǎn)品，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口進(jìn)行系統(tǒng)集成。

在本系統(tǒng)中結(jié)合實(shí)際需求，上位機(jī)監(jiān)控軟件采用成熟可靠的組態(tài)軟件Ｉｆｉｘ。Ｉｆｉｘ是Ｉｎｔｅｌｌｕｔｉｏｎ自動(dòng)化軟件產(chǎn)品家族中的一個(gè)基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ組件。Ｉｆｉｘ是基于開(kāi)放的和組件技術(shù)的產(chǎn)品，專(zhuān)為在工廠級(jí)和商業(yè)系統(tǒng)之間提供易于集成和協(xié)同工作設(shè)計(jì)環(huán)境。它的功能結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得用戶可以減少開(kāi)發(fā)自動(dòng)化項(xiàng)目的時(shí)間，縮短系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)的時(shí)間，并且它能與第三方應(yīng)用程序無(wú)縫集成，增強(qiáng)生產(chǎn)力。Ｉｆｉｘ提供了監(jiān)視管理、報(bào)警和控制功能，它能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的絕對(duì)集成和實(shí)現(xiàn)真正的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。Ｉｆｉｘ的內(nèi)部是一個(gè)能夠提供分布式結(jié)構(gòu)的技術(shù)核心。Ｉｆｉｘ是在標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，像ＡｃｔｉｖｅＸ，ＯＰＣ，ＶＢＡ，和組件對(duì)象模型（ＣＯＭ）－－樣，在廣泛的局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上提供第三方應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單集成。作為一種高效的工業(yè)自動(dòng)化軟件無(wú)論對(duì)于單個(gè)的監(jiān)控單元還是大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)系統(tǒng)，Ｉｆｉｘ都是一個(gè)理想的選擇。該軟件能實(shí)現(xiàn)包括監(jiān)視、控制、報(bào)警、保存和歸檔數(shù)據(jù)、生成和打印報(bào)告、繪圖等多種功能【２９１。

Ｉｆｉｘ的網(wǎng)絡(luò)是基于節(jié)點(diǎn)的，無(wú)論是客戶機(jī)還是服務(wù)器都可以看成是Ｉｆｉｘ系統(tǒng)中的一個(gè)單獨(dú)節(jié)點(diǎn)，從而為Ｉｆｉｘ提供了完全的分布式客戶／服務(wù)器結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。無(wú)論是服務(wù)器還是客戶機(jī)，都能運(yùn)行在同一計(jì)算機(jī)中，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的單機(jī)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，還是基于網(wǎng)絡(luò)的多Ｓｅｒｖｅｒ和多Ｃｌｉｅｎｔ的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，Ｉｆｉｘ都可以滿足各種應(yīng)用類(lèi)型和應(yīng)用規(guī)模的需要【３】。

ＩｆｉｘＳｅｒｖｅｒ節(jié)點(diǎn)通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)讀取下位機(jī)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的更新到Ｉｆｉｘ過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)。其中過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中有多種功能塊包括：模擬量處理塊、數(shù)字量輸入輸出塊、計(jì)算塊、報(bào)警塊、累計(jì)塊、計(jì)時(shí)器塊、連續(xù)控制塊、統(tǒng)計(jì)塊及ＳＱＬ功能塊等。其中盲Ｓｅｒｖｅｒ只能讀取下位機(jī)的數(shù)據(jù)，不能進(jìn)行組態(tài)畫(huà)面開(kāi)發(fā)。

孫平安泵站綜合自動(dòng)化及其優(yōu)化控制調(diào)節(jié)的研究４５

ＩｆｉｘＣｌｉｅｎｔ節(jié)點(diǎn)在得到相應(yīng)的權(quán)限后，用戶可以訪問(wèn)到網(wǎng)絡(luò)中任和一個(gè)ＳＣＡＤＡＳｅｒｖｅｒ的過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)，以及歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫(huà)面顯示、趨勢(shì)顯示、報(bào)表查詢等應(yīng)用都能運(yùn)行在Ｃｌｉｅｎｔ上，而且在網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)本地節(jié)點(diǎn)上都能進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作，包括畫(huà)面開(kāi)發(fā)、歷史數(shù)據(jù)配置，權(quán)限管理等。Ｉｆｉｘ典型的分布式客戶／服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)體系控制結(jié)構(gòu)圖如下圖５．１所示。

運(yùn)行節(jié)點(diǎn)本士也．節(jié)點(diǎn)本士也。節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)

雪

務(wù)器目

過(guò)程硬件過(guò)程硬件

圖５－１Ｉｆｉｘ客戶／Ｎ務(wù)器網(wǎng)絡(luò)體系控制結(jié)構(gòu)圖

本文中的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用的是客戶／Ｎ務(wù)器結(jié)構(gòu)，是由一臺(tái)Ｉｆｉｘ服務(wù)器，和兩臺(tái)Ｉｆｉｘ本地節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。

５．２基于ＯＰＣ的數(shù)據(jù)通信

５．２．１．ＯＰＣ協(xié)議

ＯＰＣ是ＯｂｊｅｃｔＬｉｎｋｉｎｇａｎｄＥｍｂｅｄｄｉｎｇ（ＯＬＥ）ｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ的縮寫(xiě)，它是微軟公司的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)在過(guò)程控制方面的應(yīng)用。ＯＰＣ以ＯＬＥ／ＣＯＭ／ＤＣＯＭ技術(shù)為基礎(chǔ)，采用客戶／服務(wù)器（Ｃ／Ｓ）模式，ＯＰＣ為工業(yè)自動(dòng)化軟件的開(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義了如何應(yīng)用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ操作系統(tǒng)和在基于ＰＣ的客戶機(jī)之間交換自動(dòng)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，采用這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)后，硬件開(kāi)發(fā)商將取代軟件開(kāi)發(fā)商為自己的硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的ＯＰＣ接口程序，而軟件開(kāi)發(fā)人員可以不用再去開(kāi)發(fā)各種驅(qū)動(dòng)程序，可以利用自己的特長(zhǎng)，把更多的精力投入到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上。在實(shí)際使用中，其中主要開(kāi)發(fā)的是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作。ＯＰＣ協(xié)議在處理數(shù)據(jù)時(shí)有三種方式：同步、異步、訂閱［３０］［３１］。

同步通訊時(shí)ＯＰＣ客戶程序在向ＯＰＣ服務(wù)器進(jìn)行請(qǐng)求時(shí)，ＯＰＣ客戶程序必須要等到ＯＰＣ服務(wù)器對(duì)應(yīng)的響應(yīng)全部完成以后才能返回，ＯＰＣ客戶程序在此期間一直處于等待狀態(tài)，若進(jìn)行讀操作，必須等待ＯＰＣ服務(wù)器響應(yīng)后才返回。因此在同步通訊時(shí)，如果有大量

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數(shù)據(jù)進(jìn)行操作或者有很多ＯＰＣ客戶程序?qū)Γ希校梅⻊?wù)器同時(shí)進(jìn)行讀操作，那么必然造成ＯＰＣ客戶程序的阻塞現(xiàn)象。因此同步通訊只是適用于ＯＰＣ客戶端較少，數(shù)據(jù)通信量比較小的場(chǎng)合。

異步通訊時(shí)ＯＰＣ客戶程序?qū)Ψ⻊?wù)器進(jìn)行請(qǐng)求時(shí)，ＯＰＣ客戶程序請(qǐng)求完成后立刻返回，不用等待ＯＰＣ服務(wù)器的響應(yīng)，程序可以進(jìn)行其它操作。當(dāng)ＯＰＣ服務(wù)器完成響應(yīng)后再通知ＯＰＣ客戶程序。例如當(dāng)進(jìn)行讀操作時(shí)，ＯＰＣ客戶程序在向ＯＰＣ服務(wù)器發(fā)起讀請(qǐng)求后就返回，而不用等待ＯＰＣ服務(wù)器的讀完成。當(dāng)ＯＰＣ服務(wù)器在讀完成以后，服務(wù)器會(huì)自動(dòng)的通知ＯＰＣ客戶程序，并且把讀到的結(jié)果傳送給ＯＰＣ客戶程序。因此相對(duì)于同步通訊而言，異步通訊的效率更高［３２］［３３１。

訂閱方式時(shí)ＯＰＣ客戶程序?qū)Ψ⻊?wù)器進(jìn)行請(qǐng)求時(shí)，ＯＰＣ客戶程序完成以后也是立刻返回，不用等待ＯＰＣ服務(wù)器的響應(yīng)，，ＯＰＣ客戶程序可以進(jìn)行其它操作，當(dāng)ＯＰＣ服務(wù)器檢測(cè)到組內(nèi)有數(shù)據(jù)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)根據(jù)更新周期自動(dòng)刷新相應(yīng)的客戶端數(shù)據(jù)，客戶端只需要向ＯＰＣ服務(wù)發(fā)送一次請(qǐng)求，之后不需要再對(duì)服務(wù)器請(qǐng)剝３４１。

５．２．２．Ｉｆｉｘ與Ｓ７．２００的ＯＰＣ通訊

本系統(tǒng)中西門(mén)子￥７２００ＰＬＣ與上位機(jī)監(jiān)控軟件的通訊采用ＯＰＣ的方式。其中ＯＰＣ服務(wù)器選擇了專(zhuān)業(yè)的ＯＰＣ協(xié)議通信軟件ＫＥＰＳｅｒｖｅｒ。ＯＰＣＳｅｒｖｅｒ通過(guò)ＯＰＣ協(xié)議連接水源站和加壓泵站的ＰＬＣ。Ｉｆｉｘ服務(wù)器端采用自帶的ＯＰＣＰｏｗｅｒＴｏｏｌ客戶端與ＯＰＣＳｅｒｖｅｒ通信。ＯＰＣＳｅｒｖｅｒ采用異步通信的方式從ＰＬＣ中讀取數(shù)據(jù)。Ｉｆｉｘ與￥７２００的通訊結(jié)構(gòu)圖如圖５．２所示【３５】［３６】。

ＩｆｉｘＨ艮務(wù)器

Ｉｆｉｘ月艮務(wù)器端ＯＰＣＰｏｗｅｒＴｏｏｌ

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噫穸

ＯＰＣ匿ＩＳＥＲＶＥＲ（ＫＥＰＳｅｒｖｅｒ）

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圖５．２Ｉｆｉｘ與￥７２００ＯＰＣ通訊示意圖

孫平安泵站綜合自動(dòng)化及其優(yōu)化控制調(diào)節(jié)的研究４７

系統(tǒng)ＯＰＣＳｅｒｖｅｒ配置圖如圖５－３所示，在配置中指定ＯＰＣ的采用周期，ＰＬＣ以太網(wǎng)模塊的ＩＰ的地址以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式等。

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圖５＿４ＯＰＣＰｏｗｅｒＴｏｏｌ配置圖

４８揚(yáng)州Ｉ大學(xué)碩士學(xué)位論文

５．３基于Ｉｆｉｘ時(shí)間調(diào)度的歷史數(shù)據(jù)管理

一般組態(tài)軟件的歷史數(shù)據(jù)都是經(jīng)過(guò)壓縮后以文件的形式存在磁盤(pán)中，這些歷史數(shù)據(jù)一般只能通過(guò)組態(tài)軟件本身識(shí)別和使用，數(shù)據(jù)無(wú)法與其他控制系統(tǒng)或軟件共享。為了實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)也能和其他系統(tǒng)的對(duì)接，本控制系統(tǒng)中通過(guò)在Ｉｆｉｘ服務(wù)器端設(shè)計(jì)歷史采集程序?qū)⑦@些歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到泵站綜合信息數(shù)據(jù)庫(kù)中。

由于需要將Ｉｆｉｘ過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)按照設(shè)計(jì)的采集頻率（１ｓ）不間斷的保存到泵站綜合信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，為此采用了Ｉｆｉｘ提供的基于時(shí)間的調(diào)度功能。Ｉｆｉｘ基于時(shí)間的調(diào)度是指系統(tǒng)每間隔規(guī)定的時(shí)間執(zhí)行調(diào)度中的程序，用戶在調(diào)度程序中通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)需要周期執(zhí)行的任務(wù)。

本系統(tǒng)中通過(guò)在調(diào)度程序中實(shí)時(shí)讀�。桑妫椋^(guò)程數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ＡＤＯ的方式將過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到中心數(shù)據(jù)服務(wù)器中，以達(dá)到歷史數(shù)據(jù)采集的目的。Ｉｆｉｘ中基于時(shí)間的調(diào)度配置如下圖５—５所示：

涌度信息

名稱(chēng)：｝水源站數(shù)據(jù)采集

描述：二…、，，，…，，、、、。、…一……………、…～一｛數(shù)據(jù)采集Ｉ…一…、＿，‘～

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圖５—５ＩＦＬＸ時(shí)間調(diào)度配置圖■ｇ∞＃ｔｗ■…

由于在Ｉｆｉｘ中獲取過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，是按照過(guò)程數(shù)據(jù)中的標(biāo)簽名來(lái)獲取的，并且過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并不完全滿足數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)格式的要求（過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)都是按照字符串的格式），所以在存儲(chǔ)之前必須進(jìn)行格式的轉(zhuǎn)化。同時(shí)為了防止因?yàn)橥ㄐ胚B接斷開(kāi)而記錄無(wú)效數(shù)據(jù)，在程序設(shè)計(jì)中加入了通信狀態(tài)判斷邏輯，調(diào)度事件程序設(shè)計(jì)流程圖如圖５－６所示。

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