本文關(guān)鍵詞：綜采自動化工作面液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 綜采自動化工作面液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)開發(fā) 摘要 本課題是山西省重大專項“全自動國產(chǎn)無人綜采工作面技術(shù)裝備研發(fā)” 的重要組成部分，是針對如何提高綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)自動 化控制水平這一問題提出來的。本文結(jié)合高產(chǎn)高效綜采工作面的生產(chǎn)工藝 和實(shí)際要求，以提高工作面自動化程度，實(shí)現(xiàn)少人值守為目標(biāo)，制定了基 于端頭控制器的集中控制策略，研發(fā)了一套基于雙RS485總線的液壓支架 端頭控制器集中控制系統(tǒng)，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室測試和現(xiàn)場調(diào)試，并投入到晉煤 集團(tuán)古書院礦綜采工作面示范應(yīng)用。實(shí)際運(yùn)行效果表明，，該系統(tǒng)符合設(shè)計 要求，能夠滿足綜采自動化工作面的生產(chǎn)需求，可以遠(yuǎn)程采集、傳輸和存 儲液壓支架的運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行故障預(yù)警及診斷，并實(shí)現(xiàn)集中控制。主要研 究內(nèi)容如下： 通過查閱大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)，經(jīng)過多次對綜采工作面液壓支架及電液 控制系統(tǒng)運(yùn)行情況調(diào)研以后，總結(jié)分析了煤礦綜采工作面液壓支架電液控 制系統(tǒng)發(fā)展趨勢及控制模式，確定了液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)的 控制策略、框架結(jié)構(gòu)和功能要求。集中控制系統(tǒng)由一臺防爆計算機(jī)、一臺 端頭控制器和多臺液壓支架架間控制器組成。 基于綜采自動化工作面的生產(chǎn)工藝和控制要求，設(shè)計了端頭控制器的 控制模式，采用RS485雙總線通訊模式，一條總線用于巡檢液壓支架的狀 態(tài)參數(shù)，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測提供可靠穩(wěn)定的判斷依據(jù)和數(shù)據(jù)保障；另一 條總線用于集中控制，通過巡檢液壓支架的狀態(tài)參數(shù)來確定采煤機(jī)的位置， 進(jìn)而向架間控制器發(fā)送控制命令控制支架動作，配合行進(jìn)中的采煤機(jī)完成 自動化采煤作業(yè)。提出了時間閡值與參數(shù)閾值相結(jié)合

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