本文關鍵詞：綜采自動化工作面液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

太原理工大學碩士研究生學位論文 綜采自動化工作面液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)開發(fā) 摘要 本課題是山西省重大專項“全自動國產無人綜采工作面技術裝備研發(fā)” 的重要組成部分，是針對如何提高綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)自動 化控制水平這一問題提出來的。本文結合高產高效綜采工作面的生產工藝 和實際要求，以提高工作面自動化程度，實現少人值守為目標，制定了基 于端頭控制器的集中控制策略，研發(fā)了一套基于雙RS485總線的液壓支架 端頭控制器集中控制系統(tǒng)，進行了實驗室測試和現場調試，并投入到晉煤 集團古書院礦綜采工作面示范應用。實際運行效果表明，，該系統(tǒng)符合設計 要求，能夠滿足綜采自動化工作面的生產需求，可以遠程采集、傳輸和存 儲液壓支架的運行參數，進行故障預警及診斷，并實現集中控制。主要研 究內容如下： 通過查閱大量的國內外文獻，經過多次對綜采工作面液壓支架及電液 控制系統(tǒng)運行情況調研以后，總結分析了煤礦綜采工作面液壓支架電液控 制系統(tǒng)發(fā)展趨勢及控制模式，確定了液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)的 控制策略、框架結構和功能要求。集中控制系統(tǒng)由一臺防爆計算機、一臺 端頭控制器和多臺液壓支架架間控制器組成。 基于綜采自動化工作面的生產工藝和控制要求，設計了端頭控制器的 控制模式，采用RS485雙總線通訊模式，一條總線用于巡檢液壓支架的狀 態(tài)參數，為實現遠程在線監(jiān)測提供可靠穩(wěn)定的判斷依據和數據保障；另一 條總線用于集中控制，通過巡檢液壓支架的狀態(tài)參數來確定采煤機的位置， 進而向架間控制器發(fā)送控制命令控制支架動作，配合行進中的采煤機完成 自動化采煤作業(yè)。提出了時間閡值與參數閾值相結合

  本文關鍵詞：綜采自動化工作面液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。