本文關(guān)鍵詞：主動(dòng)懸架非線性滑模容錯(cuò)控制研究

  更多相關(guān)文章： 非線性主動(dòng)懸架 滑模容錯(cuò)控制 自適應(yīng)調(diào)節(jié)

【摘要】：以1/4車非線性主動(dòng)懸架模型為研究對(duì)象,針對(duì)未知的作動(dòng)器故障,提出了一種滑模容錯(cuò)控制方法。選取合適的滑模面,以保證懸架系統(tǒng)的隔振性能。在無需掌握系統(tǒng)的非線性及作動(dòng)器故障信息的前提下,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)滑模容錯(cuò)控制律,使其切換增益能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)以消除故障影響。最后,通過理論推導(dǎo)證明了該控制律能夠滿足懸架系統(tǒng)的硬約束要求。仿真結(jié)果表明,基于容錯(cuò)控制律設(shè)計(jì)得到的主動(dòng)懸架系統(tǒng),在作動(dòng)器出現(xiàn)故障的情況下,有效改善車輛乘坐舒適性,體現(xiàn)出了較好的容錯(cuò)性。
【作者單位】： 東華理工大學(xué)江西省新能源工藝及裝備工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 非線性主動(dòng)懸架 滑模容錯(cuò)控制 自適應(yīng)調(diào)節(jié)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51409047,61463003) 博士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(DHBK1015) 江西省新能源工藝及裝備工程技術(shù)中心開放基金項(xiàng)目(JXNE2015-10)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 劉樹博,周煥銀,羅先喜,等.2016.主動(dòng)懸架非線性滑模容錯(cuò)控制研究[J].東華理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,39(3):293-297.Liu Shu-bo,Zhou Huan-yin,Luo Xian-xi,et al.2016.Nonlinear sliding fault control for active suspension[J].Journal of East Chi-na University of Technol

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉少軍,李艷;基于1/2車輛模型的主動(dòng)懸架預(yù)見控制方法研究[J];信息與控制;2000年01期

2 韓光信,陳虹;主動(dòng)懸架的Gain-Scheduling H_∞控制[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2005年06期

3 袁傳義;劉成曄;貝紹軼;;車輛主動(dòng)懸架模糊自適應(yīng)控制與試驗(yàn)研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2010年08期

4 周柔;郭志峰;;主動(dòng)懸架控制技術(shù)研究[J];計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化;2012年01期

5 宋剛;許長城;;H_∞控制主動(dòng)懸架平順性仿真分析[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年11期

6 潘公宇;任萍麗;;空氣主動(dòng)懸架的建模與仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年14期

7 孫運(yùn)全;趙李鳳;項(xiàng)偉;;基于主動(dòng)懸架的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2014年05期

8 陳黎卿;陳無畏;鄭泉;王繼先;;基于聯(lián)合仿真技術(shù)的主動(dòng)懸架自適應(yīng)模糊PID控制研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年05期

9 宋曉琳;李碧軍;于德介;;基于ADAMS主動(dòng)懸架的液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年01期

10 徐伯林;賈英民;;多約束主動(dòng)懸架H_2/H_∞混合控制器設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年03期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王春強(qiáng);丁惜瀛;李琳;王亞楠;;汽車主動(dòng)懸架控制策略綜述[A];第十屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2013年

2 王金湘;陳南;;主動(dòng)懸架的操縱穩(wěn)定性控制研究[A];江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

3 喬維高;陳杰峰;;車輛主動(dòng)懸架線性控制策略的研究[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊）[C];2006年

4 鐘漢文;卜繼玲;姜其斌;鄒波;;基于整車平順性的主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真研究[A];第八屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)暨2012全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級(jí)研討會(huì)論文集[C];2012年

5 劉昕暉;陳偉;;具有主動(dòng)懸架的自適應(yīng)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[A];走中國特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路——中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊）[C];2008年

6 嚴(yán)鐘輝;嚴(yán)世榕;;基于差動(dòng)制動(dòng)與主動(dòng)懸架的客車防側(cè)翻控制研究[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

7 孟愛紅;晁智強(qiáng);劉相波;;基于SIMULINK的電液主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真研究[A];第四屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉樹博;基于新型優(yōu)化算法的主動(dòng)懸架魯棒輸出反饋控制研究[D];吉林大學(xué);2010年

2 于顯利;車輛主動(dòng)懸架集成控制策略研究[D];吉林大學(xué);2010年

3 王鵬;鐵道車輛饋能式主動(dòng)懸架研究[D];西南交通大學(xué);2015年

4 孫偉;基于主動(dòng)輪系統(tǒng)的電動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)分析與集成控制[D];重慶大學(xué);2015年

5 來飛;基于電磁作動(dòng)器的車輛主動(dòng)懸架研究[D];重慶大學(xué);2010年

6 張勇超;車輛電磁主動(dòng)懸架魯棒控制研究[D];上海交通大學(xué);2012年

7 阮德玉;車輛主動(dòng)懸架用永磁直線直流作動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2011年

8 石米娜;基于壓力控制的輪腿式越野車輛自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架研究[D];吉林大學(xué);2012年

9 孔英秀;時(shí)滯相關(guān)非脆弱魯棒靜態(tài)輸出反饋控制策略及其在主動(dòng)懸架中的應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2014年

10 董紅亮;汽車四輪轉(zhuǎn)向和主動(dòng)懸架的綜合控制研究[D];重慶大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭雪春;饋能式汽車電動(dòng)主動(dòng)懸架的理論及試驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

2 劉哲;主動(dòng)懸架的控制策略與仿真研究[D];吉林大學(xué);2007年

3 劉文強(qiáng);車輛主動(dòng)懸架的模糊PID控制器研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2003年

4 陳宏偉;車輛節(jié)能型主動(dòng)懸架的研究[D];西安理工大學(xué);2008年

5 夏爽;基于四分之一懸架模型與整車虛擬樣機(jī)的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)仿真研究[D];東北大學(xué);2008年

6 楊斌;基于Matlab仿真的車輛主動(dòng)懸架研究[D];長安大學(xué);2015年

7 林晨;饋能型主動(dòng)懸架控制算法研究[D];青島理工大學(xué);2015年

8 王長明;電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架控制策略研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2016年

9 劉興亞;關(guān)于車輛主動(dòng)懸架穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D];太原理工大學(xué);2016年

10 陸志平;基于人機(jī)工程學(xué)的純電動(dòng)汽車舒適性研究[D];東南大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：849717