發(fā)布時間：2017-09-04 13:39

  本文關鍵詞：基于自適應遺傳算法的EHA控制器優(yōu)化設計

  更多相關文章： 電靜液作動器 自適應遺傳算法 實數(shù)編碼 參數(shù)傳遞 優(yōu)化設計

【摘要】：為了解決電靜液作動器(EHA)動態(tài)響應特性難以達到飛控系統(tǒng)要求的問題,設計了位置、轉速及電流三閉環(huán)負反饋串級連接控制方案,提出了利用自適應遺傳算法(AGA)對控制器參數(shù)優(yōu)化方法。首先,建立了系統(tǒng)數(shù)學模型,在帶限幅輸出的轉速與電流PI調節(jié)器中加入積分分離項以避免飽和;其次,考慮到標準遺傳算法(SGA)早熟收斂與計算效率低,對交叉與變異概率采取隨種群自適應變化策略,使用精度更高的實數(shù)編碼,分析系統(tǒng)性能指標要求后在ITAE中引入適當加權的上升時間與調節(jié)器輸出并采用懲罰功能以約束超調量;最后,通過MATLAB跨空間參數(shù)組的傳遞將算法與Simulink模型有機地結合起來完成了PID參數(shù)整定過程,使系統(tǒng)上升時間減少到0.083 s、超調量減小到4.76%、調節(jié)時間減少到0.318 s。實驗結果表明,利用AGA優(yōu)化后的控制器能有效地提高EHA系統(tǒng)的快速性、精確度與穩(wěn)定性。
【作者單位】： 空軍工程大學理學院;
【關鍵詞】： 電靜液作動器 自適應遺傳算法 實數(shù)編碼 參數(shù)傳遞 優(yōu)化設計
【基金】：軍隊級科研項目(KJ2013117)
【分類號】：V249.1;TP18
【正文快照】： EHA作為支撐功率電傳發(fā)展的關鍵技術之一,對于減輕飛機起飛重量、提高液壓系統(tǒng)可維修性具有重要作用[1],國內關于這方面研究起步不久,目前還處于原理論證階段,由于機、電、液一體化系統(tǒng)具有復雜非線性與不確定性,并且直接對承載著交變動載荷的舵面操作,因此設計出滿足一定性能

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前9條

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本文編號：791870