本文關(guān)鍵詞：基于PDR和地理網(wǎng)格的室內(nèi)外一體化定位方法

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)外定位 行人航跡推算(PDR) 地理網(wǎng)格 GeoSOT 智能手機(jī)

【摘要】：為降低現(xiàn)有定位方法對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施和電子地圖的依賴程度,該文結(jié)合環(huán)境中的二維碼信息與智能手機(jī)傳感器采集的數(shù)據(jù),提出了一種基于行人航跡推算(PDR)技術(shù)和地理網(wǎng)格的室內(nèi)外一體化定位方法。該方法由網(wǎng)格編碼提供室內(nèi)外一體的位置信息,消除PDR定位過(guò)程中的累積誤差,并通過(guò)便捷的編碼運(yùn)算實(shí)現(xiàn)位置的高效求解,最終以網(wǎng)格單元展示行人位置與行走軌跡。按照全球規(guī)則劃分、多層級(jí)嵌套及編碼可計(jì)算的地理網(wǎng)格選取原則,以GeoSOT為例開(kāi)展實(shí)驗(yàn),定位誤差始終控制在行走距離的5%以內(nèi),證明了算法的可行性與有效性。該方法可用于通訊鏈路受阻或地圖難以獲得等特殊場(chǎng)景的輔助定位,對(duì)于室內(nèi)外一體化定位技術(shù)的發(fā)展具有實(shí)用價(jià)值。
【作者單位】： 北京大學(xué)遙感與地理信息系統(tǒng)研究所;北京大學(xué)工學(xué)院;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;國(guó)家信息中心;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)外定位 行人航跡推算(PDR) 地理網(wǎng)格 GeoSOT 智能手機(jī)
【基金】：測(cè)繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)“地名地址地理位置模型及可視化表達(dá)關(guān)鍵技術(shù)”(201512020)
【分類號(hào)】：TP212.9;P2-0
【正文快照】： 0引言隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)地理空間4A(An-ytime,Anywhere,Anybody,Anything)服務(wù)的需求不斷增長(zhǎng)[1],基于位置的服務(wù)(Location Based Serv-ices,LBS)逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分。定位技術(shù)作為L(zhǎng)BS的基礎(chǔ)研究?jī)?nèi)容之一,受到學(xué)術(shù)界和導(dǎo)航工業(yè)界的廣泛關(guān)注。目前,衛(wèi)

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本文編號(hào)：792056