混沌系統(tǒng)的同步控制方法研究
本文關(guān)鍵詞:混沌系統(tǒng)的同步控制方法研究
更多相關(guān)文章: 混沌同步 線性反饋控制 自適應(yīng)控制 滑模控制
【摘要】:混沌是非線性學(xué)科的重要分支,具有敏感性、遍歷性、似噪聲等特有屬性,近年來已經(jīng)成為非線性研究領(lǐng)域的焦點;煦缤阶鳛榛煦鐟(yīng)用領(lǐng)域的重要方向,被廣泛應(yīng)用于保密通信、信息處理、航天自動化控制等前沿科技,這對混沌同步控制的性能提出了較高要求。目前,混沌同步理論并不完善,仍然具有很大提升空間。針對目前混沌同步控制中存在的缺陷,本論文將理論證明和仿真模擬兩方面進(jìn)行結(jié)合,通過對線性反饋原理、自適應(yīng)原理、滑模控制原理的研究,力求更快地提升混沌同步控制的性能,主要工作如下:首先,通過對混沌理論基礎(chǔ)知識以及混沌控制理論的系統(tǒng)研究,掌握了混沌的特點、建立混沌模型的方法,以及控制混沌的手段、措施。其次,將線性反饋控制法、自適應(yīng)控制法分別應(yīng)用于兩個混沌系統(tǒng)的同步控制中,在仿真驗證時采取了一個新的混沌系統(tǒng)模型,通過觀察仿真結(jié)果,證明了這兩種控制方法的可行性。再次,運(yùn)用有限時間滑模控制策略設(shè)計了一個新型滑模面,將其應(yīng)用于兩個混沌系統(tǒng)的同步控制中,通過仿真圖像觀察發(fā)現(xiàn),該方法不僅保證了達(dá)到同步狀態(tài)的時間,同時也保證了控制效果。最后,為增強(qiáng)混沌同步控制的實際操作性,以及工程應(yīng)用性,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,將有限時間滑模控制方法施加在增添了擾動和不確定項的混沌系統(tǒng)同步控制中,能夠迅速完成系統(tǒng)間的同步控制,并在仿真上驗證了所設(shè)計控制器的良好性能。
【關(guān)鍵詞】:混沌同步 線性反饋控制 自適應(yīng)控制 滑模控制
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:O415.5;TP273
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第1章 緒論9-20
- 1.1 課題研究的目的及意義9-10
- 1.2 混沌發(fā)展的國內(nèi)外現(xiàn)狀10-13
- 1.2.1 混沌理論的發(fā)展歷史10-11
- 1.2.2 混沌理論的研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 混沌學(xué)基本概念13-15
- 1.3.1 混沌的定義13-14
- 1.3.2 混沌的特征14-15
- 1.4 混沌系統(tǒng)研究方向15-18
- 1.4.1 混沌鎮(zhèn)定16-17
- 1.4.2 混沌同步17-18
- 1.4.3 混沌反控制18
- 1.5 本文主要研究內(nèi)容18-20
- 第2章 混沌系統(tǒng)典型控制方法20-26
- 2.1 線性反饋控制20
- 2.2 自適應(yīng)控制20-21
- 2.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制21-25
- 2.3.1 變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史21-22
- 2.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念22-23
- 2.3.3 滑?刂频难芯糠较23-25
- 2.4 本章小結(jié)25-26
- 第3章 混沌同步系統(tǒng)的線性反饋控制和自適應(yīng)控制26-40
- 3.1 引言26
- 3.2 混沌系統(tǒng)的線性反饋同步控制26-34
- 3.2.1 混沌系統(tǒng)模型26
- 3.2.2 線性反饋可控性定理26-27
- 3.2.3 混沌系統(tǒng)的線性反饋同步控制27-28
- 3.2.4 仿真研究28-34
- 3.3 混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制34-39
- 3.3.1 混沌系統(tǒng)模型34
- 3.3.2 混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制34-35
- 3.3.3 仿真研究35-39
- 3.4 本章小結(jié)39-40
- 第4章 混沌同步系統(tǒng)的有限時間滑模控制40-56
- 4.1 引言40-41
- 4.2 混沌系統(tǒng)的有限時間滑模同步控制41-48
- 4.2.1 混沌系統(tǒng)的模型41-42
- 4.2.2 滑模面設(shè)計42-44
- 4.2.3 有限時間滑?刂破髟O(shè)計44-45
- 4.2.4 仿真研究45-48
- 4.3 具有擾動和不確定項的混沌系統(tǒng)有限時間滑模同步控制48-55
- 4.3.1 具有外部擾動和不確定項的混沌系統(tǒng)模型48-49
- 4.3.2 有限時間滑模控制器設(shè)計49-51
- 4.3.3 仿真研究51-55
- 4.4 本章小結(jié)55-56
- 結(jié)論56-57
- 參考文獻(xiàn)57-61
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文61-62
- 致謝62
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:776127
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