本文關(guān)鍵詞：基于FlexRay總線的車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度算法的研究

  更多相關(guān)文章： F1exRay 車載網(wǎng)絡(luò) 實時性 調(diào)度 CANoe.FlexRay

【摘要】：FlexRay總線相比傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)具有高通信速率、可靠性與靈活性等優(yōu)勢,進(jìn)而逐漸取代CAN總線應(yīng)用于汽車控制網(wǎng)絡(luò)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需求,越來越多的學(xué)者都投入到FlexRay總線的科研工作中。但是隨著人們對電子產(chǎn)品更加智能化的要求,所以智能汽車、智能機(jī)器人等產(chǎn)品應(yīng)運而生,其中智能汽車的輔助駕駛功能的實現(xiàn)對線控系統(tǒng)高速和可靠性有著更高的要求,FlexRay總線能很好滿足這些要求。目前,FlexRay總線系統(tǒng)的實時調(diào)度的研究在我國還處于初級階段,所以更加詳細(xì)深入的了解研究FlexRay總線相關(guān)技術(shù)知識是非常必要的。系統(tǒng)中調(diào)度算法的合理選取對車載網(wǎng)絡(luò)的功效有著至關(guān)重要的作用,所以選取合適的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法是研究本課題的重點所在�；趯Ρ姸嘀杏⑽南嚓P(guān)文獻(xiàn)的查閱研究,對FlexRay網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)實施調(diào)度管控,科學(xué)合理地配置F1exRay通信集群參數(shù),研究分析F1exRay的通信機(jī)制、消息調(diào)度和網(wǎng)絡(luò)性能影響因素。本文運用保留帶寬的思想,對動態(tài)段調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。在研究中采用CANoe.FlexRay和DaVinci Network Designer.FlexRay建立數(shù)據(jù)庫進(jìn)行實驗仿真。并最終證實了改進(jìn)后的算法具有更好可行性和有效性。在F1exRay技術(shù)的實際應(yīng)用中,該研究發(fā)揮著重要的理論價值和實踐意義。本文完成了F1exRay網(wǎng)絡(luò)通信方案的設(shè)計和系統(tǒng)需求的分析,利用現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行了實驗仿真,結(jié)果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。本課題的研究對FlexRay總線系統(tǒng)實時性和可靠性的提高提供了理論依據(jù)及參考價值。
【關(guān)鍵詞】：F1exRay 車載網(wǎng)絡(luò) 實時性 調(diào)度 CANoe.FlexRay
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.67;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 課題研究的背景及意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 車載總線國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-9
• 1.2.2 FlexRay總線國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 課題來源、論文主要研究內(nèi)容和組織架構(gòu)10-12
• 第二章 FlexRay協(xié)議分析12-27
• 2.1 FlexRay簡介12-14
• 2.1.1 FlexRay概述12
• 2.1.2 FlexRay協(xié)議特性12-14
• 2.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)14-16
• 2.3 FlexRay節(jié)點內(nèi)部結(jié)構(gòu)16-17
• 2.4 FlexRay協(xié)議規(guī)范17-26
• 2.4.1 FlexRay協(xié)議狀態(tài)控制17-18
• 2.4.2 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)18-20
• 2.4.3 通信模式20-21
• 2.4.4 編碼與解碼21-25
• 2.4.5 時鐘同步25-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 FlexRay網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法研究27-36
• 3.1 實時調(diào)度技術(shù)27-28
• 3.1.1 調(diào)度相關(guān)概念27
• 3.1.2 實時調(diào)度分類27-28
• 3.2 典型車載網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法28-30
• 3.3 FlexRay總線調(diào)度算法研究30-34
• 3.3.1 FlexRay靜態(tài)段調(diào)度算法30-32
• 3.3.2 FlexRay動態(tài)段調(diào)度算法32-34
• 3.4 本章小結(jié)34-36
• 第四章 FlexRay動態(tài)段調(diào)度算法的改進(jìn)36-43
• 4.1 FlexRay總線性能分析36-37
• 4.2 動態(tài)段調(diào)度算法的改進(jìn)37-40
• 4.2.1 保留帶寬體系的建立37-38
• 4.2.2 基于保留帶寬的網(wǎng)絡(luò)時延計算38-39
• 4.2.3 最小保留帶寬的網(wǎng)絡(luò)模型建立39-40
• 4.3 算法實現(xiàn)40-41
• 4.4 本章小結(jié)41-43
• 第五章 FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)方案設(shè)計與仿真驗證43-60
• 5.1 FlexRay網(wǎng)絡(luò)模型建立與仿真43-50
• 5.1.1 Network Designer FlexRay的應(yīng)用43-48
• 5.1.2 CANoe.FlexRay軟件的應(yīng)用48-50
• 5.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)方案設(shè)計50-53
• 5.2.1 通信模塊硬件設(shè)計50-52
• 5.2.2 通信模塊軟件設(shè)計52-53
• 5.3 FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信仿真系統(tǒng)實驗53-56
• 5.3.1 仿真系統(tǒng)搭建53-54
• 5.3.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c報文幀設(shè)計54-56
• 5.4 數(shù)據(jù)整理與結(jié)果分析56-59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 第六章 總結(jié)與展望60-62
• 6.1 論文總結(jié)60-61
• 6.2 論文展望61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 附錄67-68

【相似文獻(xiàn)】

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