本文關(guān)鍵詞：基于蟻群算法的一種無人機(jī)二維航跡規(guī)劃方法研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 航跡規(guī)劃 蟻群算法

【摘要】：蟻群算法是一種啟發(fā)式搜索算法,具有全局搜索、強(qiáng)魯棒性、并行性等特點(diǎn),近年來在無人機(jī)航跡規(guī)劃領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用十分廣泛。本文針對中小型民用無人機(jī)的使用背景、模式和使用環(huán)境,引入對應(yīng)的航跡約束條件,基于蟻群算法提出了一種新的無人機(jī)二維航跡規(guī)劃方法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效的規(guī)劃出滿足飛行要求的最優(yōu)航跡路徑。
【作者單位】： 寧夏師范學(xué)院物理與電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 航跡規(guī)劃 蟻群算法
【基金】：寧夏師范學(xué)院科研項(xiàng)目(編號:NXSFYB1532)
【分類號】：TP18;V279
【正文快照】： 近幾年,隨著國內(nèi)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,無人機(jī)在民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,主要用于執(zhí)行監(jiān)控安防、測繪勘察、農(nóng)情監(jiān)測、新聞采集、電影制作、災(zāi)害救援、電力巡線等任務(wù),占據(jù)了無人機(jī)市場98%的銷售額。航跡規(guī)劃[1]技術(shù)是無人機(jī)飛行和任務(wù)控制系統(tǒng)的重要組成部分,也是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周其忠;閆利;關(guān)世義;蘇康;秦筱;陳曉東;;一種針對運(yùn)動目標(biāo)的快速航跡規(guī)劃方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2007年05期

2 鄭昌文;嚴(yán)平;丁明躍;蘇康;;飛行器航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀與趨勢[J];宇航學(xué)報(bào);2007年06期

3 嚴(yán)江江;丁明躍;周成平;蔡超;;一種基于可行優(yōu)先的三維航跡規(guī)劃方法[J];宇航學(xué)報(bào);2009年01期

4 唐江;謝曉方;袁勝智;;巡飛導(dǎo)彈區(qū)域巡邏偵察航跡規(guī)劃研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2009年04期

5 陸澤櫞;蔡體菁;;基于A~*算法的重力輔助導(dǎo)航航跡規(guī)劃[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2010年05期

6 喬僑;史長久;;飛行器航跡規(guī)劃的多目標(biāo)優(yōu)化方法[J];微計(jì)算機(jī)信息;2010年31期

7 張臻;王光磊;;基于改進(jìn)蟻群算法的飛行器航跡規(guī)劃[J];指揮信息系統(tǒng)與技術(shù);2011年03期

8 姬清華;連黎明;;飛行器參考航跡規(guī)劃方法研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2011年10期

9 張松蘭;劉立祥;鄭昌文;;一種飛行器在線實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃算法[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2012年01期

10 于國權(quán);崔爽;王建軍;李巖;;飛機(jī)水平航跡規(guī)劃技術(shù)[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 潘衛(wèi)軍;陳通;;多直升機(jī)協(xié)同搜索航跡規(guī)劃[A];第十三屆中國科協(xié)年會第22分會場-中國通用航空發(fā)展研討會論文集[C];2011年

2 吳昊;任敏;薛宏濤;沈林成;;航跡數(shù)據(jù)庫及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

3 高國華;沈林成;常文森;;一種飛行器航跡規(guī)劃用戶界面[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

4 馮倚銀;李景榮;施曉紅;華祖耀;;一種改進(jìn)的多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃算法[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

5 彭建亮;孫秀霞;朱凡;張健;;基于遺傳算法的多約束三維航跡規(guī)劃方法研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

6 欒迪;楊忠;張君慧;;一種多無人機(jī)協(xié)同攻擊航跡規(guī)劃方法[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

7 馬培蓓;紀(jì)軍;朱良明;;威脅環(huán)境下多導(dǎo)彈協(xié)同航跡規(guī)劃[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2010年

8 彭志紅;孫琳;陳杰;吳金平;;基于改進(jìn)多智能體協(xié)同進(jìn)化算法的多無人機(jī)低空突防航跡規(guī)劃研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

9 孟旭航;劉玉玲;白潔;;航線天氣預(yù)報(bào)中航跡規(guī)劃仿真研究[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

10 趙文婷;彭俊毅;;基于VORONOI圖的無人機(jī)航跡規(guī)劃[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭昌文;飛行器航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2003年

2 王強(qiáng);UAV集群自主協(xié)同決策控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

3 韓云祥;固定航路飛行條件下航空器航跡規(guī)劃若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

4 趙明;多無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同目標(biāo)分配和航跡規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

5 楊祖強(qiáng);生物啟發(fā)的多無人機(jī)協(xié)同四維航跡規(guī)劃方法研究[D];浙江大學(xué);2016年

6 傅陽光;粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2011年

7 胡中華;基于智能優(yōu)化算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

8 屈耀紅;小型無人機(jī)航跡規(guī)劃及組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

9 王林;多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤問題建模與優(yōu)化技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

10 張勝祥;基于滾動時(shí)域MILP的小型無人機(jī)航跡規(guī)劃[D];華南理工大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王琦;飛行器航跡規(guī)劃與航跡評價(jià)算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 稅薇;基于貝葉斯推理與蟻群算法的仿真飛行器航跡規(guī)劃研究[D];青島科技大學(xué);2009年

3 毛云云;多飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 趙玲玲;飛行器航跡規(guī)劃與航跡控制算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

5 盧江松;基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)協(xié)同突防航跡規(guī)劃方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 張建峰;一種飛行器航跡規(guī)劃算法[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 楊杰;具有端點(diǎn)方向約束的快速航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2013年

8 姚蔚然;基于多階段航跡預(yù)測的UAVs實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 王芳;基于量子蟻群算法的多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

10 叢岳;多小型無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃及其硬件在回路仿真[D];北京理工大學(xué);2015年

，

本文編號：765111